基于PLC的耐久度测试调试系统的运行结果分析

    PLC系统是与工业控制紧密相连的，对整个系统进行调试的过程中，会遇到一些问题。下面给出一些在耐久测试系统设计过程中具体问题的描述，为读者在设计过程中出现类似问题的时候提供分析。

    1．硬件方面

    (1)开始伺服始终报警，通过仔细阅读文档，发现三相电源相序错了，改正后伺服正常。

    (2)考虑到伺服的安全，X轴正转限位和Y轴正转限位后来修改为常闭，这样即使系统的感应开关出现了故障，PLC检测不到这个信号，伺服系统就不会启动，伺服的安全得到一定程度的保护。

    (3) Y0和Y1脉冲输出都另外加了电阻值为2kΩ的电阻，此电阻主要是为了限流，以防止过流烧坏PLC的I/O口。

    2．软件方面

    (1)位置的衔接问题：衔接的不对，整个运动轨迹就会发生变化，所以要做到对每一步程序的走向非常清楚。在开始调试的时候，多次出现运动轨迹与本身换挡器不符合的问题，反复检查发现在某个位置走完之后，下一个位置运动由于没有做好控制出现不希望走的位置动作，加以延时再调整就会取得较好的效果。

    (2)上位机数值问题：组态王6.51在使用时会出现此类问题，在次数大于65535之后数据读不上去（即不支持LONG型），只有通过对PLC次数进行处理。主要的方法是，在次数达到10000以上时，让它除以100，同时置一个标志位，上位机方面再做一个反向的处理，即检测到这个标志时的数据都乘以100，这样数据能够得以显示100万次，完全满足一般耐久需要超过30万次的重复。

    (3)顺序循环控制问题：在初调的时候，出现只能走一个循环的情况。经过仔细分析，发现是因为没有做好顺动作标志M27和返回动作标志M28的处理，当伺服运动回原点后，此时应该先复位M28，然后置位M27，启动下一个循环；当伺服到达I位置后，应该复位M27，然后置位M28，启动返回流程；这里置位和复位一定要对应，否则程序将出现上面提到的只能走一个循环的问题。

    (4)原点归位问题：起初设计的是只要在PLC和伺服上电的情况，做一次原点回归就可以了。在调试过程中发现这其实是有很大隐患的，当伺服发生堵转或者急停等情况时，PLC内部的值实际上完全可能出现一定的偏差，若按照这时的位置值来运行，轨迹必然出现偏差，如果偏差过大，甚至可能损坏换挡器。所以最后的方案定为，每一次急停、断电、自动停止之后都要做原点回归，保证运动控制的原点位置的准确性。

    (5)顺序控制标志问题：在调试中遇到的最大问题是位置标志问题，从前面图10-92可以看出很多位置值是相同的，比如H位置，当按照顺序运行到H位置后，按照要求它应该是X轴运动到M位置，如果单纯用位置值来控制，此时D8140=0，即位于原点，实际上从该图中可以看出，以原点为条件的运行位置还有A、E。如果不很好地解决，会导致运行很乱，最终的解决办法是，伺服到某个位置不仅取决于绝对位置，还要取决于前一个位置，只满足其中一项是无效的，这样圆满地解决了位置不确定的问题。