基于PLC的耐久度测试系统程序设计的主程序源代

    整个程序分为6个部分，主程序和其他5个子程序。其中，主程序的主要内容为，系统初始化、启动测试过程、到位判断、循环测试、配置通信端口、启动PTO等；子程序的主要内容为，手动控制、伺服原点归位控制、自动走脉冲控制、上位机通信控制、INT_0控制和INT_1控制。

    (1)使能网络，发送数据到上位机。

    使能网络程序图如图10-5所示。

    (2)检测伺服是否正常。

    检测伺服是否处于正常工作状态，判断的依据是输入的X轴和Y轴伺服的状态，任何一个出现异常，则输出报警，其中X轴伺服对应的是X报警，Y轴伺服对应的是Y报警，两者是分开报警的，便于测试人员了解是哪种报警，实行相应的控制策略。XY伺服系统报警程序图如图10-6所示。

    图10-5  使能网络程序图

    图10-6   XY伺服系统报警程序图

    (3)外部急停判断。

    当检测到急停信号时，外部急停动作。外部急停判断程序图如图10-7所示。

    (4) X/Y轴选择。

    选择好坐标轴，开启选择开关后，X轴选择为M3.0方向，即水平方向是X轴方向。Y轴选择为M4.0方向，即定义垂直方向为Y轴方向，如图10-8所示。

    图10-7  外部急停判断程序图

    图10-8   X/Y轴选择程序图

    (5)复位控制压下汽缸电磁阀动作判断。

    复位控制生效后，若满足以下条件，则输出信号，压下汽缸动作。

    ·G位置检测输出逻辑正确，并且检测到上升沿，顺序动作标志符合逻辑。

    ·汽缸回位，并且检测到上升沿。

    ·E位置检测输出逻辑正确，并且检测到上升沿，返回动作标志符合逻辑要求。

    复位控制压下汽缺电磁阀动作判断程序图如图10-9所示。

    图10-9  复位控制压下汽缸电磁阀动作判断程序图

    (6)置位控制压下汽缸电磁阀动作判断。

    置位控制生效后，若满足以下条件，则输出信号，压下汽缸动作。

    ·F位置检测输出逻辑正确，并且检测到上升沿，检测到顺序动作标志符合逻辑。

    ·检测到汽缸下压，并检测到上升沿信号。

    ·检测到返回动作后，并检测到上升沿，K位置到达。

    置位控制压下汽缺电磁阀动作判断程序图如图10-10所示。

    图10-10  置位控制压下汽缸电磁阀动作判断程序图