CQM1H系列PLC的基本指令及其编程

    CQM1H系列机具有丰富的指令系统，按功能可分为两大类：即基本指令和特殊功能指令。基本指令包括输入、输出和逻辑“与”、“或”、“非”等指令，可用编程器直接输入；特殊功能指令是指数据处理、运算和程序控制等操作的指令，在表示方法上比基本指令略微复杂。为便于编程器操作，为每条特殊功能指令指定了一个两位数字的功能代码。用编程器输入时，只要按下“FUN”键和功能代码即可。

    CQM1H的基本逻辑指令所用的符号与FX系列机略有不同，但内容基本相同。

    (1)逻辑条件类指令

    逻辑条件类指令共有8条，见表4.3，其应用实例如图4.2所示。

    表4.3  逻辑条件类指令

 

 

    图4.2  基本逻辑指令的应用

    (2)输出控制类指令

    此类指令是根据条件类指令建立的逻辑运算的结果，产生相应的输出。也就是说，此类指令是针对线圈的，如表4.4所示。

    表4.4  输出控制类指令

 

    在上述输出控制类指令中，SET、RSET是一对指令。当SET的执行条件为ON时，其操作数为ON，并且当执行条件为OFF时，不影响操作数的状态。只有在RSET的执行条件为ON时，操作数才变为OFF，如图4.3所示。

 

    图4.3   SET、RSET指令的应用

    KEEP指令中R、S输入端的功能与SET、RSET的功能相同，只是在采用语句表形式时，可少用一条指令，如图4.4所示。

 

    图4.4   KEEP的编程方法

    DIFU(13)、DIFD(14)分别针对执行条件上升沿和下降沿产生宽度为一个扫描周期的脉冲，如图4.5所示。

 

    图4.5  微分指令的编程方法

    (3)其他指令

    主要有空操作NOP(00)和程序结束END(01)两条指令。编程中一般不需要NOP(00)，它也没有梯形图符号。在程序中发现NOP(00)时，什么也不执行。当在编程前清除存储器时，所有的地址都写为NOP(00)，NOP可以通过功能代码00输入。

    END(01)是整个程序的最后一条指令，写在END(01)后面的程序将不执行。如果程序中没有END(01)，将不会执行任何指令，并出现错误信息“NO END INST”。

    在调试程序过程中，可将END(01)插入各程序段之间，分段调试，完成后再依次删去插入的END(01)指令。