PLC的CC-Link数据链接通信的编程实例

    编写CC-Link通信程序要实现三大功能：参数设定、启动数据链接和数据读写。下面通过一个实际的例子说明程序设计，系统如图5. 19所示。

    图5.19  远程I/O系统图

    主站采用A3NCPU模块，带有两个输入模块AX41、AX42，两个输出模块AY41、AY42。主站链接模块AJ61BT11与5个远程I/O站构成CC-Link通信网。

    主站站号设定为0，AJ65BTBI-16D设为1号站；AJ65BTC1-32D设为2号站；AJ65BTB1-16T设为3号站；AJ65BTC1-32T设为4号站；AJ65BTB1-16DT设为5号站。

    AJ61BT11链接模块占用的I/O地址为：X/Y40-X/Y5F。链接模块的I/O地址号为4(即n =4)。则X40 =1为模块错误；X41 =1表示数据链接在源站；X4F =1表示模块准备好；Y40为刷新信号；Y46为通过缓冲存储器参数进行数据链接的启动信号。

    1)参数设定程序

    当PLC CPU开始运行时，此部分程序自动初始化数据链路，程序如图5.20所示。

    程序执行后将设定参数信息区域，该区域在缓冲存储器0 -5FH地址空间，存储着链接模块进行链接时所需要的参数。

    设定的参数主要有：连接的模块数、重试次数、自动返回模块数、运行规定、站信息。

    三条TO指令将参数送入缓冲存储器相应的存储单元。系统正常运行时可以将缓冲存储器中的参数信息区固化在EEPROM，就可删除参数设定程序块，但要通过EEPROM进行数据链接。

    2)数据链接启动程序

    程序中主要执行Y40和Y46信号。Y40刷新信号表示通信时，缓冲存储器远程输出RY的内容被传送。Y46为数据链接启动信号，通过缓冲存储器进行数据链接启动，最后检查链接情况，出现错误时读取错误代码，程序如图5. 21所示。

    图5. 20  参数设定程序块