PLC的技巧编程

    基于PLC的基本逻辑指令的编程沿用继电控制电路的设计方法，这样的编程方法能达到要求，并在一定程度上使程序优化。

    技巧编程是基于功能指令的编程方法，它充分利用PLC所提供的一些功能很强的指令，去处理继电控制电路的逻辑问题，使程序编得更为简练、省时，更加可读、可改，提高编程的效率。

    (1)集成化编程

    集成化指的是使用功能指令编程，特别是利用字处理指令，使一条指令起到多条逻辑指令的作用。下面举3个例子进行说明。

    图7.5  用基本指令实现起保停控制

    图7.6  用应用指令实现16路起保停控制

    1)起保停逻辑

    起保停逻辑（即起动、保持和停车电路）是最常用的继电控制电路，也是PLC程序中最常见的一个组成部分。传统的起保停逻辑都针对一个位进行操作。如果要对多个位操作，就要多次重复使用类似的指令。图7.5是两个按钮操作的起保停逻辑的电路，起动按钮X000与输出接点Y000并联，然后再与停车按钮X030取反后串联，以此作为输出线圈Y000的输入条件。由此可见，用基本逻辑指令来编程，实现每个起保停控制电路就要用4条指令。

    字操作时，按上述思路处理，可以实现一个字（16位）的起保停控制逻辑。图7.6所示为字操作的起保停控制逻辑，X000-X017为起停按钮，Y000-Y017为相对应的输出线圈。由CMP( FUN10)比较指令随时监视输入有无一个按钮按下。若有一个按钮按下，组合单元K4X0的内容为非0，经执行比较指令(CMP FUN10)，使M1（相等标志）为OFF，M1的常闭触点为ON，进而使K4XO的内容与K4Y0的内容进行异或逻辑运算，其运算结果存于K4Y0中。这个异或运算，使用了微分功能（即在执行条件的上升沿到来时，才执行异或逻辑运算），输入按钮每次按下的上升沿有效，这样可实现一个按钮的起保停控制逻辑。

    图7.6只用了4条指令，即可实现16路的起保停控制；如果把16位指令换成32位指令，便可实现32路起保停逻辑控制；而用基本逻辑指令，实现1路起保停控制，就需要4条指令；实现16路起保停控制，就需要用64条基本逻辑指令。

    用4条指令代替常规的64条，甚至128条，程序的存储空间大大缩小了，程序的执行效率也大大提高了；而且，用一个按钮即可实现电路的起保停控制，既节省了输入点，又简化了操作，是颇值得提倡的。

    OMRON公司的PLC也可实现同样的功能，如图7.7所示，通道000为起停按钮，通道100为相应输出线圈。用4条指令同样实现了16路的起保停控制。

    图7.7

    2)测试逻辑

    一些自动控制系统在工作前往往要对一些部件或指示部分作些测试，其测试灯逻辑就是一例。指示灯用来显示相应的信息，若指示灯损坏了，就不能正确显示。为此，要用测试逻辑对指示灯是否正常作测试。

    图7.8  指示灯测试逻辑程序

    (a)三菱PLC测灯程序；(b)OMRON PLC测灯程序

    图7.8为测试逻辑程序，也是采用字元件进行操作。其中，图7.8(a)用于三菱PLC（X0-X17为测试输入，Y0-Y17为测试灯输出），图7.8(b)用于OMRON PLC（000通道为测试输入，100通道为测试灯输出）。

    测试时，按下接于输入通道的对应位的按钮，看相应指示灯是否点亮，判断指示灯是否正常。这里用了两条指令，即可进行16个灯的测试，程序的效率也是很高的。

    图7.6 -图7.8中使用了字操作指令，I/O分配是很有讲究的，各自要分配在相应的通道中，如图7.6中，X0对应Y0，X1对应Y1等。

    3)组合判断逻辑

    图7.9  二取一逻辑程序

    (a)三菱PLC；(b)OMRON PLC