FX2N系列PLC的绝对位置驱动指令

    (1)绝对位置驱动指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表6- 129所列。

    表6 – 129  绝对位置驱动

 

    (2)指令梯形图如图6- 204所示。

 

    图6 – 204  绝对位置驱动指令梯形图

    (3)指令说明：

    ①[S1]目标绝对位置，16位指令- 32768 ~+32767; 32位指令- 999999 ~+999999。

    ②[S2]输出脉冲频率，最低脉冲频率由本小节下述公式决定。

    ③[D1]脉冲输出点，仅限于Y000与Y001，晶体管输出。

    ④[D2]旋转方向信号输出点，旋转方向由[S1]与当前位置的差的正／负号决定，[D2]=ON正转（前进）；[D2]=OFF反转（后退）。

    ⑤指令执行过程中，当前绝对位置存人当前值寄存器中，输出点Y000对应(D8141，D8140)；输出点  Y001  对应(D8143，D8142)。

    ⑥指令执行过程中改变操作元件的内容也无法在当前运行中反映出来，只有在下一次执行时才生效。

    ⑦指令执行过程中，若执行条件OFF，将减速停止，但完成标志M8029不动作。

    ⑧指令执行条件OFF后，而脉冲输出中标志(Y000)对应M8147，Y001对应M8148仍为ON时不接受指令的再次驱动。

    ⑨绝对值驱动方式中，[S1]指定的是目标位置与原点的距离，即目标的绝对位置，如图6 - 205所示。

 

    图6 – 205  绝对位置驱动中当前值和目标值表达方式

    绝对驱动方式设置值与驱动曲线如图6 - 206所示。

 

    图6 – 206  绝对驱动方式设置值与驱动曲线

    实际能执行的输出脉冲最低频率为

    

    若输出脉冲频率数[S2]指定了低于上面计算结果的数值，计算实际输出频率等于上式计算结果数值，加速初期和减速最终部分的频率也不可低于上述计算结果数值。

    例如，最高速度为50000Hz，加减速时间为100ms，则实际能够执行的最低输出脉冲频率为

 

    (1)将输出脉冲频率[S2]指定为300Hz时，实际输出频率为500Hz。

    (2)将输出脉冲频率[S2]指定为50000Hz时，加速初期和减速最终部分的实际输出频率为500Hz，如图6- 207所示。

 

    图6 – 207  输出脉冲频率曲线

    (3)相关器件说明如下：

    ①[D8145]

    ·执行FNC158(DRVI)，FNC159(DRVA)指令时的基底速度。

    ·控制步进电动机时，设定速度需考虑步进电动机的共振区域和自动启动频率。

    ·设定范围为最高速度(D8147，D8146)的1/10以下。超过该范围时，自动降为最高速度的1/10数值运行。

    ②[D8147（高位），D8146(低位)]

    ·执行FNC158(DRVI)，FNC159(DRVA)指令时的最高速度。

    ·[S2]指定的输出脉冲频率必须小于该最高速度。

    ·设定范围为10Hz - 100000Hz。

    ③[D8148]

    ·执行FNC158(DRVI)，FNC159(DRVA)指令时的加减速时间。

    ·加减速时间表示到达最高速度( D8147，D8146)所需的时间。因此，当输出脉冲频率[S2]低于最高速度(D8147，D8146)时，实际加减速时间会缩短。

    ·设定范围为50ms - 5000ms。

    ④[M8145]  Y000脉冲输出停止（立即停止）。

    ⑤[M8146]  Y001脉冲输出停止（立即停止）。

    ⑥[M8147]  Y000脉冲输出中监控(BUSY/READY)。

    ⑦[M8148]  Y001脉冲输出中监控(BUSY/READY)。