FX2N系列PLC的当前绝对位置读取指令

    (1)当前绝对位置读取指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表6- 125所列。

    表6 - 125  当前绝对位置读取指令

 

    (2)指令梯形图如图6- 192所示。

 

    图6- 192  当前绝对位置读取指令梯形图

    (3)指令说明：

    ①本指令读取当前绝对位置值，将其送到[D2]指定的元件中；要用本指令，PLC应与有绝对位置功能的设备（如三菱公司的MR-H及MR- 2J型伺服放大器）连接。

    ②指令中各操作数的含义如下：

    ·[S1]指定来自伺服放大器信号输入点首地址，共占3点(图6- 192中为X000、X001、X002)：

    ·[D1]指定送到伺服放大器控制信号输出点的首地址，共占3点(图6- 192中为Y004、Y005、Y006)：

    ·[D2]指定从伺服放大器读取的绝对位置值存放的目标元件，占双字(32bit)，因为当前绝对位置必须存入(D8141、D8140)，故通常[D2]直接指定D8140。

    ③当执行条件(M0)由OFF变ON时开始读人绝对位置，读取完成后，完成标志M8029置“1”。若读人中途执行条件(M0)变为OFF，则读取动作停止。通常让执行条件常为ON(用M8000)，即便读取完成后也不应让它OFF。因为若本指令的执行条件在读取完成后OFF，伺服放大器的ON信号(SON)也会跟着OFF，伺服放大器不工作。

    ④虽然伺服放大器具有绝对位置读取功能，最好还是在系统最初启动时执行一次回原点操作(ZRN，FNC156)。

    ⑤系统设计时应保证伺服放大器先于PLC得电，最起码应令两者同时得电。

    上述程序的接线如图6 - 193所示。

 

    图6 - 193   PLC和伺服驱动器的接线

    如图6 - 194所示，0NC115《D)ABS)指令驱动且伺服ON输出后，驱动ABS传送。在传送数据准备完成信号和ABS请求信号相互确认的同时，进行(32+6)位数据的通信。数据通过ABS(bit0)、ABSC(bit1)回路执行数据传送。

    伺服放大器的清“0”也可以利用其本身的清“0”端，如图6 - 195所示。

 

    图6 - 194   ABS指令执行情况

 

    图6- 195  伺服放大器清“0”