S7-200系列PLC高速脉冲输出的PWM输出形式

    PWM输出形式是指从Q0.0或Q0.1输出周期固定，脉冲宽度变化的脉冲信号。周期为16位无符号数，周期的增量单位为μs（微秒）或ms（毫秒），周期范围为50～65 535μs或2～65 535ms。如果周期范围小于2个时间单位，则CPU默认为2个时间单位。在设置周期值时，一般应设定为偶数，否则会引起输出波形占空比的失真。脉冲宽度为16位无符号数，脉冲宽度的增量单位为μs（微秒）或ms（毫秒），范围为0～65 535μs或0～65 535ms，占空比为0%～100%。当脉冲宽度大于或等于周期时，输出将连续接通，当脉冲宽度为0时，输出一直被关断。    在PWM的输出形式下的典型操作是当周期为常数时改变脉冲宽度，根据在改变脉冲宽度时是否需要改变时间基准，可以分为同步更新和异步更新两种情况。    · 同步更新适用于不需要改变时间基准的情况，利用同步更新，使波形特性的    变化发生在周期边沿，形成波形的平滑转换。一般的做法是将PWM输出反馈    到一个中断输入点，如I0.0，当需要改变脉宽时产生中断，在下一个I0.0的上    升沿，脉宽的改变将与PWM的新周期同步发生。    ·异步更新操作一般是在需要改变时间基准时使用，但是异步更新可能会导致    PWM功能暂时失效，造成被控制装置的振动。    使用PWM输出时的编程要点。    ①确定高速PWM的输出端（Q0.0或Q0.1）。    ②进行PWM的初始化，利用特殊继电器SMO.I调用初始化子程序。    ③编写初始化子程序。    ·设置控制字节，将控制字写入SMB67（或SMB77）。如16#C1，其意义是，    选择并允许PWM方式的工作，以μs（微秒）作为时间基准，允许更新PWM    的周期时间。    ·将字型数据的PWM周期值写入SMW68（或SMW78）。    ·将字型数据的PWM的脉冲宽度值写入SMW70（或SMW80）。    ·如果希望随时改变脉冲宽度，可以重新向SMB67装入控制字（16#C2或    16#C3）。    ·执行PLS指令，PLC自动对PTO/PWM的硬件初始化编程。    ·退出子程序。    ④如果希望在子程序中改变PWM的脉冲宽度，则：    ·将希望的脉冲宽度值写入SMW70。    ·执行PLS指令，PLC自动对PTO/PWM的硬件初始化编程。    ·退出子程序。    ⑤如果希望采用同步更新的方式，则：    ·执行开中断指令。    ·将PWM输出反馈到一个具有中断输入能力的输入点，建立与上升沿中断事件    相关联的中断连接（此事件仅在一个扫描周期内有效）。    ·编写中断服务子程序，在中断程序中改变脉冲宽度，然后禁止上升沿中断。    ·执行PLS指令。    ·退出子程序。    例：编写实现脉冲宽度调制的程序。主程序见表5-42，子程序见表5-43。根据要求设定控制字节(SMB77) =16#DB，设定周期为10000ms，脉冲宽度为1000ms，通过Q0.1输出。    一般地，使用子程序为脉冲输出初始化PWM，从主程序调用初始化子程序。在主程序中，PLC从STOP转为RUN状态时，SM0.1接通一个周期，此时将输出Q0.1清零，然后调用初始化子程序SBR_0。在子程序中，当PLC处于RUN模式时，将控制字16#DB存储到SMB77，周期值存储到SMW78，脉冲宽度存储到SMW80，然后执行PLS指令。    表5-42    PWM主程序
    表5-43    PWM子程序