S7-200系列PLC的加、减、乘、除指令

    (1)加法指令 加法操作是对两个有符号数进行相加，包括整数加法指令+I，双整数加法指令+D以及实数加法指令+R。    1)+I：整数加法指令在LAD中以功能框的形式编程，如图5-19a所示。指令名称为ADD_I。在整数加法功能框中，EN为允许输入端；ENO为允许输出端；IN1和IN2为2个需要进行相加的有符号数；OUT为结果输出端，用于存放和。当允许输入端EN有效时，执行加法操作，将2个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产生1个16位的整数和OUT，即IN1 +IN2=OUT。
    图5-19    加法指令在LAD中的表示    a)整数加法b）双整数加法c）实数加法    整数加法将影响特殊存储器位SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）。影响允许输出ENO正常工作的条件是：SM1.1（溢出），SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。    在STL中，指令格式：+I IN1，OUT    例：+I VW0，VW4    这里IN2和OUT是同一个存储单元。指令的执行结果：IN1+OUT= OUT。   2)+D：双整数加法指令在LAD中以功能框的形式编程，如图5-19b所示。指令名称为ADD_DI。其结构特点及使用方法与整数加法基本相同，只是加数与被加数为2个双字长的整数。在双整数加法功能框中，EN为允许输入端，ENO为允许输出端，IN1和IN2为2个需要进行相加的有符号数，OUT用于存放和。当允许输入端EN有效时，执行加法操作，将2个双字长（32位）的符号整数IN1和IN2相加，产生1个32位的整数和OUT，即IN1+IN2=OUT。    双整数加法将影响特殊存储器位SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）。影响允许输出ENO正常工作的条件是：SM1.1（溢出），SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。    在语句表STL中，指令格式：+D IN1，OUT    例： +D VD0，VD4    3)+R：实数加法指令在LAD中以功能框的形式编程，如图5-19c所示。指令名称为ADD R。其结构及使用方法与整数加法基本相同，只是加数与被加数为两个双字长的实数。    在语句表STL中，指令格式：+R IN1，OUT    例： +R VD0，VD4    (2)减法指令减法指令是对两个有符号数进行相减操作。与加法指令一样，也包括整数减法指令（-I）、双整数减法指令（-D）及实数减法指令（-R），如图5-20所示。这3种减法指令与所对应的加法指令除运算法则不同之外，其他方面基本相同。
    图5-20    减法指令在梯形图中的表示    a)整数减法 b）双整数减法 c）实数减法    在LAD中，减法指令以功能框形式编程，执行结果：IN1-IN2=OUT。    在STL中，指令格式：-I IN2, OUT （整数减法）    -D IN2, OUT （双整数减法）    -R IN2，OUT（实数减法）    执行结果：IN1 - IN2=OUT。    例：-I AC0，VW4    其中整数减法运算情况如表5-9所示。    表5-9    整数减法指令题解
    (3)乘法指令乘法指令是对2个有符号数进行相乘运算，包括：整数乘法（*I）、完全整数乘法( MUL)、双整数乘法(*D)以及实数乘法（*R）。    1)*I：整数乘法指令是当允许输入EN有效时，将2个单字长（16位）的有符号整数IN1和IN2相乘，产生1个16位的整数结果OUT。如果运算结果大于32767（16位二进制数表示的范围），则产生溢出。
    图5-21    乘法指令在LAD中的表示    a)整数乘法 b）完全整数乘法    c)双整数乘法d）实数乘法    整数乘法指令在LAD中用功能框形式编程，如图5-21a所示，指令名称为MUL_ I，执行结果：IN1*IN2= OUT。    在STL中的指令格式：*I IN1，OUT    执行结果：IN1*OUT= OUT    这里IN2与OUT是同一个存储单元。    例如%I VW0，AC0其运算情况如表5 -10所示。    2) MUL:完全整数乘法指令是当允许输入EN有效时，将2个单字长（16位）的有符号整数IN1和IN2相乘，产生1个32位的双整数结果OUT。    完全整数乘法指令在LAD中用功能框形式编程，如图5-21b所示，指令名称为MUL。执行结果：IN1 * IN2=OUT。    表5-10    整数乘法指令题解
    在STL中的指令格式：MUL IN1，OUT    执行结果：IN1*OUT= OUT    这里32位结果的低16位曾被用作乘数。    3)*D：双整数乘法指令是当允许输入EN有效时，将2个双字长（32位）的有符号整数IN1和IN2相乘，产生1个32位的双整数结果OUT。如果运算结果大于32位二进制数表示的范围，则产生溢出。    双整数乘法指令在LAD中用功能框形式编程，如图5-21c所示，指令名称为MUL_DI。执行结果：IN1*IN2=OUT。    在STL中的指令格式：%D IN1，OUT    执行结果：IN1* OUT= OUT    这里IN2与OUT是同一个存储单元。    4)*R：实数乘法指令是当允许输入EN有效时，将2个双字长（32位）的实数IN1和IN2相乘，产生1个32位的实数结果OUT。如果运算结果大于32位二进制数表示的范围，则产生溢出。    实数乘法指令在LAD中用功能框形式编程，如图5-21d所示，指令名称为MUL_R。执行结果：IN1 * IN2=OUT。    在STL中的指令格式：*R IN1，OUT    执行结果：IN1*OUT= OUT。这里IN2与OUT是同一个存储单元。    (4)除法指令 除法指令是对2个有符号数进行相除运算，与乘法指令一样，也包括：整数除法(/I)、完全整数除法( DIV)、双整数除法(/D)以及实数除法(/R)，它们在LAD中的表示方法如图5-22所示。这4种除法指令与所对应的乘法指令除运算法则不同之外，其他方面基本相同。
    图5-22    除法指令在LAD中的表示    a)整数除法b）完全整数除法、    c)双整数除法d）实数除法    在LAD中，除法指令以功能框形式编程，执行结果：IN1/IN2=OUT。    在STL中，指令格式：    ／I IN2，OUT（整数除法）    DIV IN2，OUT（完全整数除法）    /D IN2, OUT（双整数除法）    /R IN2，OUT （实数除法）    执行结果：OUT/IN2=OUT。    在整数除法中，两个16位的整数相除，产生一个16位的整数商，不保留余数。双整数除法也同样过程，只是位数变为32位。在完全整数除法中，两个16位的符号整数相除，产生一个32位结果，其中，低16位为商，高I6位为余数。32位结果的低16位运算前被用于存放被除数。