PLC控制系统设计的一般步骤

    PLC控制系统设计的一般步骤可以分为以下几步：熟悉控制对象选择PLC型号及确定硬件配置、设计电气原理图、设计控制台（柜）、绘制安装所需图纸、编制控制程序、程序调试和编制技术文件。    (1)熟悉控制对象这一步是系统设计的基础。首先应详细了解被控对象的工艺过程和它对控制系统的要求，各种机械、液压、气动、仪表、电气系统之间的关系，系统工作方式（如自动、半自动、手动等），PLC与系统中其他智能装置之间的关系，人机界面的种类，通信联网的方式，报警的种类与范围，电源停电及紧急情况的处理等等。    此阶段，还要选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号指示灯等执行元件），以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。    同时，还应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱动，并分类统计出各输入量和输出量的性质及数量，是数字量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的大小等级等，为PLC的选型和硬件配置提供依据。    最后，将控制对象和控制功能进行分类，可按信号用途或控制区域进行划分，确定检测设备和控制设备的物理位置，分析每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模、互相之间的关系。信号点确定后，设计出工艺布置图或信号图。    (2) PLC选型及确定硬件配置 正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要的作用。选择PLC，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。    根据被控对象对控制系统的要求及PLC的输入量、输出量的类型和点数，确定出PLC的型号和硬件配置。对于整体式PLC，应确定基本单元和扩展单元的型号；对于模块式PLC，应确定框架（或基板）的型号及所需模板的型号和数量。    具体型号应查对产品说明书或咨询生产厂家，以免因产品更新或改型影响工作的进行。    (3)设计电气原理图并编制材料清单 PLC硬件配置确定后，根据信号图及外部输入／输出元件与PLC的I/O点的连接关系，设计电气原理图并编制材料清单。    (4)设计控制台（柜） 根据电气原理图及具体元器件的规格尺寸，设计控制台（柜）。    (5)绘制安装所需的图纸绘制接线图和安装所需的图纸，以便进行硬件装配。    (6)编制控制程序根据被控对象的工艺过程，在硬件设计的基础上，通过控制程序完成系统的各项控制功能。对于较简单系统的控制程序，可以直接设计出来。对于比较复杂的系统，一般要先画出系统的工艺流程图，然后再编制控制程序。控制程序的编制应随编随查，即编好某一控制程序段后，一般先做程序的编译以自动检查一般错误，若有则进行修改，若无则再进行人工检查控制功能，认为无错误后再编制其他程序段。    (7)程序调试 控制程序编制完成后必须经过反复调试、修改，直到满足控制要求为止。    (8)编制技术文件 系统调试好后，应根据调试的最终结果，整理出完整的技术文件，如工艺布置或信号图、电气原理图、材料及备品备件清单、硬件接线图、控制程序、使用说明书等。在技术文件整理过程中必须要求图物相符。