S7-200系列PLC的通信指令

    在确定了通信网络中的硬件并配置好其参数后，要进行通信程序的编写，这就需要进一步的熟悉PLC提供的通信指令。S7-200系列PLC提供的通信指令主要有：网络读与网络写指令、发送与接收指令、获取与设置通信口地址指令等。下面对各指令的格式、要求和用法分别予以介绍。    1．网络读与网络写指令    网络读／写指令( NETR/NETW)在LAD中的表现形式如图6-14所示。其中，TBL为缓冲区首地址，操作数为字节；PORT为操作端口，CPU226可为0或1，其他CPU只能为0。    网络读( NETR)通信指令通过指令指定的通信端口( PORT)从远程设备上接收数据，并将接收到的数据存储在指定的缓冲区表( TBL)中。网络写(NETW)通信指令通过指令指定的通信端口( PORT)，向远程设备写入指令指定的缓冲区表( TBL)中的数据。
    图6-14    网络读/网络写指令在LAD中的表现形式    缓冲区表( TBL)的参数定义如表6-2所示，其中“字节0”（首字节）的各标志位及错误码（4位）的含义如表6-3所示。    表6-2    缓冲区的参数定义
    表6-3    缓冲区首字节标志的定义
    NETR指令可以从远程站点上读最多16个字节的信息，NETW指令则可以向远程站点写最多16个字节的信息。在任何的同一时间内，只能有最多8条NETR或NETW指令、4条NETW指令和4条NETR指令，或者2条NETR指令和6条NETW指令。
    图6-15    发送与接收指令的LAD表示形式及缓冲区格式    2．发送与接收指令    发送与接收指令的LAD表示形式如图6 -15所示。    (1)发送指令 发送指令XMT( Transmit)启动自由端日模式下数据缓冲区(TBL)的数据发送，通过指定的通信端口( PORT)，发送存储在数据缓冲区(TBL)中的信息。    XMT指令可以方便地发送1~255个字符，如果有中断程序连接到发送结束事件上，在发送完缓冲区中的最后一个字符时，端口0会产生中断事件9，端口1会产生中断事件26。    可以监视发送完成状态位SM4.5和SM4.6的变化，而不是用中断进行发送，如向打印机发送信息。TBL指定的发送缓冲区的格式如图6-15c所示，起始字符和结束字符是可选项，第一个字节“字符数”是要发送的字节数，它本身并不发送出去。    如果将字符数设置为0，然后执行XMT指令，以当前的波特率在线路上产生一个16位的间断( Break)条件。发送间断与发送任何其他信息一样，采用相同的处理方式。完成间断发送时产生一个XMT中断，SM4.5或SM4.6反映XMT的当前状态。    (2)接收指令接收指令RCV( Receive)初始化或中止接收信息的服务，通过指定的通信端口( PORT)，接收信息并存储在数据缓冲区(TBL)中。数据缓冲区中的第一个字节用来累计接收到的字节数，它本身不是接收到的，起始字符和结束字符是可选项。    RCV指令可以方便地接收一个或多个字符，最多可接收255个字符。如果有中断程序连接到接收结束事件上，在接收完最后一个字符时，端口0产生中断事件23，端口1产生中断事件24。    可以监视SMB86或SMB186的变化，而不是用中断进行报文的接收。SMB86或SMB186为非零时，RCV指令未被激活或接收已经结束。正在接收报文时，它们为0。此处，必须为报文接收功能定义一个启动条件和一个结束条件。当超时或奇偶校验错误时，将自动中止报文接收功能。另外，也可以用字符中断而不是用接收指令来控制接收数据，每接收一个字符产生一个中断。在端口0或端口1接收一个字符时，分别产生中断事件8或中断事件25。    在执行连接到接收字符中断程序之前，接收到的字符存储在自由端口模式的接收字符缓冲区SMB2中，奇偶状态（如果允许奇偶校验的话）存储在自由端口模式的奇偶校验错误标志位SM3.0中。奇偶校验出错时应丢弃接收到的信息，或产生一个出错的返回信号。端口0和端口1共用SMB2和SMB3。    3．获取与设置通信口地址指令    获取与设置通信口地址指令在LAD中的表示方式如图6-16所示。    获取通信口地址( GET_ADDR)指令用来读取PORT指定的CPU口的站地址，并将数值放入ADDR指定的地址中。
    图6-16    获取与设置通信口地址指令在LAD中的表示方式    设置通信口地址( SET_ ADDR)指令用来将通信口站地址( PORT)设置为ADDR指定的数值。    注意：新地址不能永久保存，断电后又上电，通信口地址仍将恢复为最后的地址（用系统块下载的地址）。