FX系列PLC的功能指令的基本格式

    FX系列功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式，如图5-2所示，这是一条传送指令，K125是源操作数，D20是目标操作数，X001是执行条件。当X001接通时，就把常数125送到数据寄存器D20中去。
    图5-2    传送指令    一、功能指令的表示形式    功能指令按功能号FNC00～FNC***编排。每条功能指令都有一个指令助记符，有的功能指令只需指定助记符，但大部分功能指令在指定助记符的同时还需要指定操作元件，操作元件由1～4个操作数组成。功能指令的表示如图5-3所示。
    图5-3    功能指令表示形式    在图5-3中，这是一条求平均值的功能指令，其功能号为FNC45，助记符为MEAN。D0为源操作数的首元件，K3为源操作数的个数（3个），D420为目标地址，存放计算的结果。    [S·]称为源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加“·”符号的[S·]表示，源操作数的数量多时，用[S1·]、[S2·]等表示。    [D·]称为目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加“·”的符号[D·]表示，目标操作数的数量多时，用[D1·]、[D2·]等表示。    [n·]称为其他操作数，它既不是源操作数，又不是目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制K、十六进制H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2]等表示，若具有变址功能，可用加“·”的符号[n·]表示。此外，其他操作数还可用[m]来表示。    二、数据长度    功能指令可处理16位数据和32位数据，例如，在图5-4中，在功能指令MOV前加D，即DMOV指令，表示处理32位数据。处理32位数据时，用元件号相邻的两个元件组成元件对，元件对的首地址用奇数、偶数均可。
    图5-4    数据长度说明    另外要注意的是，32位计数器C200～C255的当前值不能用作16位数据的操作数，只能用作32位数据操作数。    三、指令类型    FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。在指令助记符后加P表示脉冲执行型指令。    连续执行型指令如图5-5所示，当X001为ON时，DMOV指令在每个扫描周期都被执行一次。    脉冲执行型指令如图5-6所示，MOVP指令仅在当X000由OFF转变为ON时执行一次，以后就不再执行。
    图5-5    连续执行型指令举例
    图5-6    脉冲执行型指令举例    P和D可同时使用，如DMOVP表示32位数据的脉冲执行方式。某些指令如XCH、INC、DEC、ALT等，用连续执行方式或脉冲执行方式时要特别注意，因为不同的方式会得到不同的执行结果。    四、操作数    操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。    (1)位元件和字元件。只处理ON/OFF状态的元件称为位元件，如X、Y、M、S等。另外，T、C的触点也是位元件。处理数据的元件称为字元件，如T（定时器的当前值）、C（计数器的当前值）、D等。但由位元件也可构成字元件进行数据处理，位元件组合用Kn加首元件号表示。    (2)位元件的组合。4个位元件为一组组合成单元。KnM0中的n是组数，16位操作时为K1～K4，32位操作时为K1～K8。如K2M0表示由M0～M7组成的8（2组×4位=8位）位数据，M0是低位，M7是高位。K4M10表示由M10～M25组成的16（4组×4位=16位）位数据，M10是最低位，M25是高位。    当一个16位的数据传送到K1M0、K2M0、K3M0时，只传送相应的低位数据，较高位的数据不传送。32位数据传送类似。    被组合的位元件的首元件号可以是任意的，但习惯上采用以0结尾的元件，如X0、X10等。    (3)变址寄存器。变址寄存器是用来修改操作对象的元件号，其操作方式与普通数据寄存器一样。对于16位的指令，可用V或Z表示。对于32位指令，V、Z自动组合成对使用，V为高16位，Z为低16位。
    图5-7    变址寄存器举例    如图5-7所示，当X000为ON时，把K10传送到V0，K20传送到Z0，所以V0的数据为10，Z0的数据为20。当执行(D5V0)+(D1520)→(D4020)时，即执行(D15)+(D35)→(D60)，若改变V0、Z0的值，则可完成不同数据寄存器的求和运算。这样，使用变址寄存器可以使编程简化。