边沿信号的PLC检测与程序设计

    在许多控制系统中，常常要遇到一个设备动作时，另一个设备也随之动作，当源信号保持高电平时，被控信号动作一次后就不再动作了。这就是由一个信号的上升沿或下降沿来启动某些控制功能，即不管信号的电平如何，只有检测到该信号由状态“0”变为“1”或由“1”变为“0”的过程，才起作用。这就涉及到边沿信号的检测问题。    对边沿信号的检测有两种方法。    ·指令检测法：有些PLC的指令系统提供了边沿检测指令，如西门子公司的S7系列    PLC中就用专门的边沿信号检测指令，可直接采用。    ·程序检测法：很多PLC的指令系统没有提供边沿信号检测指令，程序设计中如果需    要对边沿信号进行检测，就要自己设计一段程序来实现这种功能。    边沿信号检测程序的设计原理并不复杂，基本思路是：每个周期都把检测的信号的状态记忆，并与前一个周期的状态相比较；如果状态有变化，就产生边沿信号，并保持一个周期，否则就不产生边沿控制信号。其信号检测真值表如表5.3所示。    表5.3   边沿信号检测真值表
    边沿信号的检测程序如图5.8所示，包括上升沿信号检测与下降沿信号检测两段。
    图5.8    边沿信号检测程序    以上升沿信号检测程序为例，进行说明。    ·第一个扫描周期：X400没有状态变化，M100和M101的状态均为“0”。    ·第二个扫描周期：X400的状态由“0”变为“1”，执行程序的第一行时，第二行尚未扫描，    因此M101仍为“0”状态，M100被置“1”；当执行到第二行时，M101也被置为“1”。    ·第三个扫描周期：X400仍保持为“1”状态，M101也为“1”状态，M100被清零，M101    保持“1”状态，直到某一个扫描周期中X400变为“0”状态时，M101变为“0”状态。    这样就实现了对输入信号X430上升沿的检测，使M100保持宽度为一个扫描周期的时间脉冲信号。下降沿信号检测程序的原理与此相同。