PLC程序中输入设备状态的表示

    在逻辑控制系统中，逻辑控制是以二进制逻辑运算进行的，操作对象一般是开关量输入、输出及中间标志位。    工程上的逻辑控制一般不是很复杂，但要真正编制一个合适的逻辑控制程序却不是一件轻而易举的事。因为针对的是直接控制的机械设备，而各设备之间又保持着紧密的联系，必须细致、完整地了解其间的连锁关系。在程序设计时，尤其要注意输入设备的状态在程序中的表示方法，不清楚这一点必将导致逻辑混乱。    PLC的输入信号来自现场的操作设备、开关、传感器等输入设备。当设计一个用户程序时，用哪种编程语言编程并不重要，重要的是要对输入设备的属性有充分考虑，即必须清楚它是常开触点，还是常闭触点，在程序中又如何表示。    注意：    PLC不能区分接入的是常开触点还是常闭触点，它只能识别信号状态是“1”还是“0”。如果接到的输入端是常开触点，那么当触点动作（闭合）时，输入的信号是“1”状态；如果使用的是常闭触点，那么当触点动作（断开）时，输入信号为“0”状态。    程序设计时，对不同类型的输入设备，要采用不同的处理方式，其基本原则如下。    ·如果输入设备为一个常开触点并且已经动作，或者是一个尚未动作的常闭触点，即输    入信号状态为“1”，则这个输入点必须直接进行逻辑操作。    ·如果输入设备为一个尚未动作的常开触点，或者是一个常闭触点并且已经动作，即输    入信号状态为“0”，则这个输入点必须经过“非”操作后，才能进行逻辑操作。    以一个实现电机启动、停止和点动操作的系统输入设备为例进行说明，表5.2列出了各设备的动作状态，图5.2显示了输入设备操作按钮的接线。    表5.2    输入设备动作状态表
    可以看出，输入信号是X400、X401、X402，在通常状态下（无动作时）X400和X402状态为“0”，X401状态为“1”。动作后，状态都要改变。有效状态就是动作后的状态，X400和X402的有效状态为“1”，X401的有效状态为“0”。因此，在程序设计时对X400和X402采用常开触点表示，X401采用常闭触点来表示。    在图5.3所示的梯形图中，X401作为电机启动的联锁条件，以常开触点的形式（按钮不按下）串入电机控制回路中。    根据图5.2和图5.3，当S1按下时，X400状态为“1”，Y430有输出信号，电机启动运行；这时，当X400为“0”状态时，由于Y430的自锁，Y400保持“1”状态输出。当S2按下时，X401断开，状态为“0”，Y430解除自锁，输出“0”信号，电机停止运转。当按下S3按钮时，Y430也有输出信号，电机运行，松开即停止运行，即电机处于点动运行状态。
    图5.2    输入设备接线图
    图5.3    梯形图    注意：    系统设计时，应尽可能用常开触点作PLC的输入信号。对常闭触点的PLC输入信号，在继电器系统电路图中的表示和梯形图中的表示刚好相反。