基于PLC的弯管机防抖程序设计

    1.工艺要求    某种弯管机如图2-30所示，工艺要求管子弯到预先设定角度然后截断。现场应用常采用外置数方法控制，由操作人员根据不同角度要求进行预设置。然后开机自动弯管并截断。控制结构上较多的是在主轮A上装一个同轴旋转编码器，将角度位移量转换成脉冲信号。然后由PLC对脉冲进行计数，控制角位移量和发出截断信号。    但在弯管过程中，尤其是在弯大口径和管壁厚的管子时，旋转时机械上有时会出现抖动。造成旋转编码器产生大量误信号输入PLC。使角位移量控制失准。因此要求对PLC程序进行改进，将抖动信号剔除，对有效脉冲准确计数。    2.结构设计    在主轮A上装上同轴齿状（光栅）挡片D，如图2-31所示。在挡片感应区内的适当位置分别装两个感应开关KP1和KP2。当挡片D扫过感应开关KP1和KP2时，先后发出两个脉冲信号，信号接入PLC输入端X14和X15。
    图2-30    弯管机示意图
    图2-31    齿状挡片与光电开关位置示意图    感应开关KP1/KP2选用的型号是LJM12A-4Z/NKS，电源电压10～30VDC，感应距离4mm。感应开关与PLC的连接如图2-32所示。
    图2-32    感应开关与PLC的连接    3.程序编制    先用上升沿指令取感应开关KP1输入信号，把辅助继电器M10置位。当挡片D出现抖动时，虽然输入点X14会产生大量脉冲信号，但由于辅助继电器M10已经置成“1”状态，再多的脉冲也不会影响M10的状态。    当挡片继续旋转，扫过感应开关KP2时，同样KP2信号的上升沿将辅助继电器M11置位。    将辅助继电器M10和M11的触点进行“与”，去驱动辅助继电器M12。辅助继电器M12动作时，一路去控制计数器C1计数，另一路把辅助继电器M10和M11复位，重新等待感应开关的信号输入。    若设置脉冲预置值为“1000”。则当计数器计数到“1000”时，由输出继电器Y0输出截断管子信号。防抖程序梯形图如图2-33所示。
    图2-33    防抖程序梯形图