用启保停回路设计PLC顺序控制梯形图

    启保停回路中只使用基本指令，因此用它进行顺序控制梯形图的设计是一种通用的编程方法。    以某组合机床动力头的进给运动过程的控制为例，图5.23是其运动过程示意图和输入输出信号的时序图。图中，X400是启动按钮，X401、X402和X403为到位行程开关；Y430、Y431和Y432用来控制3个电磁阀，它们在3个工作阶段的状态是不相同的，所以系统的一个工作周期可分为“快进”、“工进”和“快退”3个工步。另外，还设置了一个等待启动的初始步。
    图5.23    运动过程及时序图    在设计顺序控制梯形图时，用辅助继电器M200～M203来代表初始步、快进步、工进步和快退步这4个工步，它们应顺序地接通和断开。根据系统的工作过程，就可以绘制出描述这一运动过程的功能表图，如图5.24 (a)所示。    辅助继电器M200～M203的状态用典型的启保停控制回路进行控制，图5.24 (b)是该种控制方式的基本控制回路。基本原理是：    如果工步M(i)的前级步是活动步，即M（i-1）=1，并且它们之间的转换条件成立，即X(i)=1，则工步M(f)变为活动的（由“0”变为“1”）。    所以，M(i)的启动回路是由M（i-1）和M(i)的常开触点串接而成，并与M(i)的常开触点并联，实现自保持。当后续步M（i+1）变为活动步时，M(i)应断开，所以将M(i+1)的常闭触点与M(i)的线圈串联。    根据上述功能表图和编程方式，可以很容易地画出顺序控制梯形图，如图5.24 (c)所示。例如，设步M200= M(i)，则M(i-1)=M203，X(i)= X403，M(i+1)=M201，则将M203和X403的常开触点串联作为M200的启动回路，并与M200的常开触点并联，实现自保。
    图5.24    功能表图与控制梯形图    当PLC开始运行时，应将初始步M200接通，否则系统无法工作，因此将特殊辅助继电器M71的常开触点与启动电路并联。后续步M201的常闭触点串入M200的线圈回路中，M201接通时，M200被断开。    由功能表图可以得到，Y430与M201、Y432与M203分别同时接通／断开，因此将它们的线圈分别并联。Y431在工步M201和M202都接通，为了避免双线圈输出，将M202的常开触点并联后驱动Y431。