时间控制逻辑的PLC程序设计

    一个控制系统中往往含有时间控制环节，PLC控制系统中的时间控制环节通常是由PLC的内部时间控制单元来实现的。计时器是PLC中最常用的而且是最有效、最重要的时间控制单元。通过对计时器控制功能与其他逻辑指令的结合，可以实现许多工程中难以解决的时间控制问题。    有的PLC指令系统中已经给出了几种不同的时间控制功能指令，可以直接使用。而大部分指令系统只提供了一种最基本的计时单元，通过它与其他逻辑控制指令组合才能实现各种时间控制方式。常用时间控制逻辑包括：    ·脉冲跟随逻辑；    ·定宽脉冲逻辑；    ·延时置位逻辑；    ·记忆延时置位逻辑：    ·延时复位逻辑等。    下面，以脉冲跟随逻辑的实现为例来说明时间控制逻辑程序的设计方法。    脉冲跟随逻辑中的输出信号随输入信号的变化而变化，但又受到设定时间的限制，信号状态如图5.9所示。    ·当输入信号X400由“0”变为“1”状态并保持时，输出Y430信号跟随输入信号X400，    并保持宽度为计时时间的脉冲宽度。    ·若X400的信号不保持足够时间，则输出Y430信号就只能跟随输入信号X400变为    “0”状态。    ·若复位信号出现时，输出Y430信号也变为“0”状态。    这种逻辑关系程序设计的关键问题是信号跟随的处理：即当输入信号由“0”变为“1”时，输出信号也由“0”变为“1”状态，当输入信号由“1”变为“0”时，输出信号也变为“0”状态。接下来的问题就是计时问题了。    根据以上分析，可得出输出信号的几种变化情况。    ·使输出信号置位的情况只有一种．即输入信号的上升沿。    ·使输出信号复位的情况有3种，计时时间到位信号、输入信号的下降沿、复位信号的    上升沿。    ·输出信号处于“1”状态时，若复位信号出现上升沿，则输出信号就被置位，直到下    一个输入信号出现上升沿。    实现脉冲跟随逻辑的梯形图如图5.10所示。
    图5.9    脉冲跟随逻辑状态关系图
    图5.10    脉冲跟随逻辑程序