PLC的中断指令说明及使用举例

    中断指令有6条：中断允许指令、中断禁止指令、中断连接指令、中断分离指令、清除中断事件指令和中断条件返回指令。    1．指令说明    中断指令说明如下：
    2．中断程序的建立    中断程序是为处理中断事件而事先写好的程序，它不像子程序要用指令调用，而是当中断事件发生后系统会自动执行中断程序，如果中断事件未发生，中断程序就不会执行。在编写中断程序时，要求程序越短越好，并且在中断程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。    编写中断程序要在编程软件中进行，打开STEP 7 - Micro/WIN编程软件，在程序编辑区下方有“主程序”、“SBR_0”、“INT_0”三个标签，单击“INT_0”标签即可切换到中断程序编辑页面，在该页面就可以编写名称为“INT_0”的中断程序。    如果需要编写第2个或更多的中断程序，可执行菜单命令“编辑→插入→中断程序”，即在程序编辑区下方增加一个中断程序名称为“INT_1”的标签，在标签上单击鼠标右键，在弹出的菜单中可进行更多操作，如图5-35所示。    3．指令使用举例    (1)使用举例一    中断指令使用如图5-36所示，图5-36a为主程序，图5-36b为名称为INT_0的中断程序。
    图5-35    新增中断程序的操作方式
    图5-36    中断指令使用举例一    在主程序运行时，若I0.0端口输入一个脉冲下降沿（如I0.0端口外接开关突然断开），马上会产生一个中断请求，即中断事件1产生中断请求，由于在主程序中已用ATCH指令将中断事件1与INT_0中断程序连接起来，故系统响应此请求，停止主程序的运行，转而执行INT_0中断程序，中断程序执行完成后又返回主程序。    在主程序运行时，如果系统检测到I/O发生错误，会使SM5.0触点闭合，中断分离DTCH指令执行，禁用中断事件1，即当I0.0端口输入一个脉冲下降沿时，系统不理会该中断，也就不会执行INT_0中断程序，但还会接受其他中断事件发出的请求；如果I0.6触点闭合，中断禁止DISI指令执行，禁止所有的中断事件。在中断程序运行时，如果I0.5触点闭合，中断条件返回RETI指令执行，中断程序提前返回，不会执行该指令后面的内容。    (2)使用举例二    图5-37所示程序的功能是对模拟量输入信号每10ms采样一次。    在主程序运行时，PLC第一次扫播时SM0.1触点接通一个扫描周期，MOV_B指令首先执行，将常数10送入定时中断时间存储器SMB34中，将定时中断时间间隔设为10ms，然后中断连接ATCH指令执行。将中断事件10 （即定时器中断0）与INT_0中断程序连接起来，再执行中断允许ENI指令，允许所有的中断事件。当定时中断存储器SMB34 10ms定时时间间隔到，会向系统发出中断请求，由于该中断事件对直的INT_0中断程序，所以PLC马上执行INT_0中断程序，将模拟量输入AIW0单元中的数据传送到VW100单元中，当SMB34下一个10ms定时时间间隔到，又会发出中断请求，从而又执行一次中断程序，这样程序就可以每隔10ms时间对模拟输入AIW0单元数据采样一次。
    图5-37    中断指令使用举例二