PLC的子程序指令说明及使用举例

    子程序指令有两条，即子程序调用指令( CALL)和子程序条件返回指令(CRET)。    1．指令说明    子程序指令说明如下：
    子程序指令使用要点：    1) CREF指令多用于子程序内部，该指令是否执行取决于它前面的条件，该指令执行的结果是结束当前的子程序返回调用程序。    2)子程序允许嵌套使用，即在一个子程序内部可以调用另一个子程序，但子程序的嵌套深度最多为9级。    3)当子程序在一个扫描周期内被多次调用时，在子程序中不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。    4)在子程序中不能使用END（结束）指令。    2．子程序的建立    编写子程序要在编程软件中进行，打开STEP 7 - Micro/WIN编程软件，在程序编辑区下方有“主程序”、“SBR_0”、“INT_0”三个标签，单击“SBR_0”标签即可切换到子程序编辑页面，如图5-31所示，在该页面就可以编写名称为“SBR_0”的子程序。    如果需要编写第2个或更多的子程序，可执行菜单命令“编辑→插入→子程序”，即在程序编辑区下方增加一个子程序名为“SBR_1”的标签，同时在指令树的“调用子程序”下方也多出一个“SBR_1”指令。在程序编辑区下方子程序名标签上单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择重命名，标签名变成可编辑状态，输入新子程序名即可。
    图5-31    切换与建立子程序    3．子程序指令使用举例    子程序指令使用如图5-32所示，其中图5-32a为主程序的梯形图和指令语句表，图5-32b所示为子程序0的梯形图，图5-32c所示为子程序1的梯形图。    主、子程序执行的过程是：当I0.0触点闭合时，调用子程序0指令执行，转入执行子程序0，在子程序0中，如果I0.1触点闭合，则将Q0.0线圈置位，然后又返回到主程序，开始执行调用子程序0指令的下一条指令（即网络2），当程序运行到网络3时，如果I0.3触点闭合，调用子程序1指令执行，转入执行子程序1，如果I0.3触点断开，则执行网络4指令，不会执行子程序1。若I0.3触点闭合，转入执行子程序1后，如果I0.5触点处于闭合状态，条件返回指令执行，提前从子程序1返回到主程序，子程序1中的网络2指令无法执行。
    图5-32    子程序指令使用举例