应用程序的PLC编程语言

    应用程序必须用PLC厂商指定的编程语言编写。目前世界上尚无通用的PLC编程语言，但有编程语言的国际标准。各厂商为自己生产的PLC配置的编程语言者；是依国际标准设计的，因而各种PLC的编程语言无论是类型还是内容都有许多相似的地方。西门子S7-200系列PLC支持LAD（梯形图）、STL（指令表）及FBD（功能块图）三种基本编程语言。在开发商指定的编程环境下这三种编程语言可相互转换，使用十分方便。    (1)梯形图LD (Ladder Diagram)语言。梯形图是以触点、线圈、功能框及能流线为基本图形符号，以数据或编程元件（存储单元）的地址代号为文字符号的图示化编程语言，构成简捷，形象直观，类似于继电器电路图，是使用最多的编程语言。    梯形图的基本单元为支路( Network)。典型支路最左边的竖线称为起始母线，也叫左母线。连接左母线的为触点区，而以线圈或功能框结束（线圈后还可连接右母线，一般忽略）。图2-5为梯形图示例，图中共有三个支路。结合前边说过的能流概念，支路2的功能为：当地址为M0.4的继电器置1，地址为M0.5的继电器置1并自保持，同时，接通延时定时器T38开始计耐，20s后，T38的动断延时断开触点断开，M0.5置0。如此时M0.4若仍保持置1，则开始下一轮计时过程。
      图2-5    梯形图示例    分析梯形图功能的一个关键概念是“能流”( Power Flow)，即一种假想的“能量流”。在图2-5中，如把左边的母线假设为电源“相线”，而把右边的母线假想为电源“零线”，当针对某个线圈的一个通路中所含的所有动合触点是接通的，所有的动断触点是闭合的，就会有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励置1，线圈所属器件的动合、动断触点动作。与此相反，如没有“能流”流达某个线圈，线圈就不会被激励。还要记住，能流永远是从左向右流动。    要强调指出的是，“能流”是我们为方便梯形图的理解而引入的概念，它实际上是并不存在的。    整体梯形图通常由若干Network组成。支路按自上而下顺序排列。    使用梯形图编程需要注意的是：只有指令规定的图形结构才可以出现在程序中，如图2 -6中所示图形结构是非法的。    (2)指令表IL (Insiruction list)语言。也称为语句表(Statement List，STL)语言。指令表是类似于微机汇编语言的文本语言。如图2-7所示，每条指令由助记符与操作数组成。助记符多为指令功能的缩写词，数据则可以用存储数据的存储器地址、立即数或其他代号表示。也有没有数据的指令。指令表中每一条指令都表达一定的意义，指令的顺序也有一定的意义，多条指令组成一个程序段，多段组成整个程序。图2-8是一段梯形图对应的指令表。
      图2-6    错误的梯形图结构
      图2-7    指令语句的构成    (3)功能块图FBD (Function Block Diagram)语言。功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号表示控制逻辑，称为指令框，有数字电路基础的人很容易掌握。图2-9的功能块图中，类似于与门、或门的指令框表示运算关系，框的左侧为运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算。指令框通过线段连接在一起，信号从左向右流动。图2-9中功能块程序与梯形图程序的功能相同。我国使用FBD的人较少。
      图2-8    指令表编程例    (a)梯形图；(b)指令表
      图2-9    功能块图程序例