顺序控制梯形图以转换为中心的编程方式

    以转换为中心的编程方式设计的梯形图与顺序控制功能图的对应关系，如图5-18所示，从图中可知利用了SET来实现某一活动步，用RST释放前一步。在实现i步时，必须要求二个条件，i-1步中的Mi-1与本i步的条件Xi接通，才能使第i步的Mi为“1”，又因用的是SET置位语句，因此接通后，不与Mi-1发生关系。
      图5-18    以转换为中心的编程方式
      图5-19    信号灯控制系统的顺序控制功能图与梯形图    例图5-19为信号灯控制系统的顺序控制功能图与梯形图，初始步时仅红灯(Y0)亮，按下启动按钮X0 6s后红灯灭，绿灯亮(Y1)，5s后黄灯(Y2)亮，再过4s后绿灯( Y1)和黄灯(Y2)灭，红灯(Y0)亮。按时间的先后顺序，将一个工作循环划分为4步，并用定时器T0~ T2来为3段时间定时。刚开始执行用户程序时，M8002的动合触点接通一个扫描周期，初始步M200被置位，按下起动按钮X0后，梯形图第2行中M200和X0的动合触点均动作，转换条件X0的后续步对应的辅助继电器M201被置位，前级步对应的辅助继电器M200被复位。M201变为“1”状态后，控制红灯的输出继电器Y0仍为“1”状态，定时器T0的线圈“通电”，6 s后T0的动合触点动作，系统将由第2步(M201)转换到第3步( M202)。    使用这种编程方式时，不能将输出继电器的线圈与SET，RST指令并联，这是因为图5-19(b)中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路被断开，而输出继电器的线圈至少在某一步对应的全部时间内被接通，所以应根据顺序控制功能图用代表步的辅助继电器的动合触点或它们的并联电路来驱动输出继电器线圈。