顺序控制梯形图使用起保停电路的编程方式

    根据顺序控制功能图设计梯形图时，可以用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为“1”状态，转换实现时，该转换的后继步变为活动步。很多转换条件都是短信号（如行程开关对应的输入），即它存在的时间比它激活的后继步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（或称保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。    起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程控制器的指令系统都有这类指令，因此这是一种通用的编程方式。    图5-16(b)中的起保停梯形图代替图5-16(a)中的顺序控制功能。    从图5-16梯形图中可知，每步为Mi(Mi-1·Xi+Mi) Mi+1，i-表示第i步，i-1-表示i前一步，i+1-表示i后一步，Xi-表示第i步成为活动步的转换条件。    从图5-16中很容易看出S0=M200、S21=M201、S22=M202、S23=M203。因此将M203和X3的动合触点串联作为M200的启动电路。可编程控制器开始运行时应将M203和X3的动合触点串联作为M200的启动电路。可编程控制器开始运行时应将M200置为“1”状态，否则系统无法工作，故将M8002的动合触点与启动电路并联，并用M200的动合触点自保持。后继步M201的动断触点与M200的线圈串联，M201为“1”状态时M200的线圈“断电”。
      图5-16    顺序控制功能图与梯形图    下面介绍设计梯形图的输出电路部分的方法，由于步是根据输出变量的状态变化来划分的。因此它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况处理：    (1)某一输出量仅在某一步中为“1”状态，例如从图5-16中的顺序功能图可知，Y0和Y2就属于这种情况，可以将它们的线圈分别与对应步的辅助继电器M201和M203的线圈并联。当然也可以用Y0代替M201，可省些编程元件，但可编程控制器的辅助继电器是完全够用的，多用一些内部编程元件不会增加硬件费用，在设计和键入程序时也多花不了多少时间。全部用辅助继电器来代表步(见图5-17)具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和易查错的优点。    (2)某一输出继电器在几步中都为“1”状态，应将代表各有关步的辅助继电器的动合触点并联后，驱动该输出继电器线圈。例图5-16(a)中的Y1在M201与M202中均为“1”状态，所以将M201和M202的动合触点并联后，来控制Yl的线圈。
      图5-17    用M元件代替步的顺序控制功能图    注意：为了避免出现双线圈现象，不能将Y1的两个线圈分别与M201和M202的线圈并联。