基于PLC步进指令的洗车过程控制设计

    1．控制要求    洗车要经过泡沫清洗、清水洗净和风干三个步骤。洗车过程示意图如图6-19所示。系统具有自动和手动两种工作方式，在硬件上设置一切换开关COS。设置有启动按钮(START)和停止按钮( STOP)，启动按钮具有自锁功能。任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车。
    图6-18    交通灯控制系统指令程序清单
    图6-19    洗车过程示意图    (a)泡沫清洗；(b)清水洗净；(c)风干    若切换开关COS处于手动状态，当按START启动后，将按下列程序动作：    (1)执行泡沫清洗（用电机MC1驱动）。    (2)按下按钮PB1执行清水洗净（用电机MC2驱动）。    (3)按下按钮PB2执行风干（用电机MC3驱动）。    (4)按下按钮PB3结束洗车。    若切换开关COS处于自动状态，当按START启动后，将自动依据程序设定的时间逐步执行。其中泡沫清洗10s，清水洗净20s，风干5s，结束后回到待洗状态。    2．系统端口分配及接线    洗车控制系统的端口分配见表6-2，系统I/O接线如图6-20所示。    表6-2    洗车控制系统端口分配

    图6-20    洗车控制系统I/O接线图    3．系统顺序功能图    根据控制要求，手动方式和自动方式只能选择其中一种来执行，因此该顺序控制系统属于选择序列类型。系统的顺序功能如图6-21所示。按下启动按钮START后，进入S0状态。辅助继电器M0用于防止启动按钮按下后弹不起来，当进入S0状态后，M0被置位，启动按钮处于何种状态不再起作用。按照要求按下停止按钮后，所有的输出要复位并回到系统最初的状态，因此需要对所有的状态继电器和M0复位。这里使用了一条特殊功能指令“ZRST S0 S33”，ZRST为区间复位指令，意思是将从S0到S33的所有状态继电器复位。程序执行完手动流程或自动流程后进入S24，下一步应该进入系统最初的状态（S0前的状态），S24的动作是对M0复位，同时用“RST S24”指令清除自身。
    图6-21    洗车控制系统顺序功能图
    图6-22    洗车控制系统梯形图程序    4．梯形图及指令程序    顺序功能图转换成的梯形图程序如图6-22所示，对应的指令程序清单如图6-23所示。
    图6-23    洗车控制系统指令程序清单