S7-300/400 PLC的跳转指令

    通常编写的程序都不是简单的顺序执行，例如一些指令需要多次执行，这就必须用到循环；一条指令执行完毕后，下面要执行的指令会根据条件进行选择执行，这时就必须要选择跳转指令……这些程序的具体执行过程是比较复杂的，此时就需要用一些特定的指令对程序的执行进行控制。本节主要介绍跳转指令、主程序中嵌套子程序等的应用。    在微机原理中大家都学习过指令的跳转，知道其主要分为无条件跳转和条件跳转，或者分为段内跳转和段间跳转。同样，控制PLC程序执行顺序的跳转指令也分为无条件跳转和条件跳转。    1．无条件跳转    跳转指令直接连接到梯形图的左母线上，当程序运行到这条指令时必然发生跳转。无条件跳转指令的具体连接形式如图4-60所示。
    图4-60    无条件跳转指令的应用    JMP是跳转指令的代码，上面的L1是跳转标签，用来指示跳转指令将转到的位置。    2．条件跳转    条件跳转，即当某条指令执行完毕时使跳转的条件满足了，然后才进行跳转；这种跳转方式可以更好地按照用户的需求选择性地执行下面的指令。    在PLC系统中，如逻辑控制、数据传送的使能端等都是点位控制。在跳转中也不例外，它主要根据PLC系统中具体标志位的状态来进行判断是否执行跳转。作为条件跳转的基础，下面先介绍PLC的标志位。    在PLC的CPU存储器中有一个16位的寄存器，用作标志位。如图4-61所示，低9位分别标识一种相关的状态，而高7位为空，没有指定其内容。条件跳转就是依据对这些标志位的读取与写入进行执行的。
    图4-61    PLC标志位    9个标志位具体的含义以及影响因素如下。    ◇ /FC:首次检查标志位，用于二进制逻辑的控制。/FC的状态与梯形图程序中的第    一个触点的状态一致，因此要开始执行一段程序，/FC必须是高电位“1”；/FC    的值会受跳转指令等的影响。    ◇ RLO:逻辑运算结果标志位。作为二进制逻辑运算结果的中间存储器，RLO为高    电位“1”时表示电流接通。首次检查时将对RLO置位，以后每次检查的结果都    要与前面的结果进行合成再存入RLO中。可以依据RLO的状态来进行传送、跳    转等指令的控制。RLO的值可以运用以下几个指令进行操作：SET-将RLO置    位；CLR-将RLO复位；SAVE-将RLO的值保存到BR标志位中。    ◇ STA:状态标志位。STA的值对应于检测的二进制操作数的状态；同时，如果是    二进制操作数的写入，STA的值与写入的数一样。对于边沿触发指令FP（上升沿）    和FN（下降沿），在执行指令之前要进行边沿检测，而在检测之前已经将RLO    的状态写入STA中了。除了上面说明的会对STA的值有影响的情况外，其他的    二进制操作都会使STA置位。    ◇ OR:状态标志位，用以存储前面执行串联运算或执行“AND”运算的结果。