S7-300/400 PLC的梯形图

    梯形图编程语言是由继电器逻辑控制发展演变而来的，具有直观、清晰的特点。如果要深入地运用梯形图进行编程，就需要对各种相关梯形图的编程符号有所了解，在编程的过程中逐渐积累编程经验，方可在将来的实践中熟练和精通。    下面是有关梯形图符号的简要说明。    ◇ -| |-：继电器常开触点，一般位于梯形图中间，表示常开开关或触点。    ◇ -|/|-：继电器常闭触点，一般位于梯形图中间，表示常闭开关或触点。    ◇ -()-：输出线圈，一般位于梯形图结束处，表示输出。    梯形图编程时需注意如下几个方面：    ◇ 梯形图由多个顺序执行的梯级所组成，而梯级可以是由单个或多个的支路构成。    ◇ 就梯级的结构形式来看，一个梯级一般由多个编程元件和一个输出元件构成。输    入元件一般位于左侧，而输出元件则必须位于最右边；简单编程元件一般只占用    一条支路，而有些诸如定时器，则要占用多条支路。    ◇ 在梯形图语言中，不要将输入接点、输出线圈看作是物理的实际输入接点、输出    线圈，而应把接点、线圈、继电器看作是存储器中的一位。当继电器通电时，其    相应的位为“1”，表示与其相对的常开触点闭合、常闭触点断开，即继电器线圈    的动作引起其对应的触点动作。梯形图中的继电器常开触点或常闭触点在程序中    可以无限次地引用，而同一位号或通道号的输出元件在同一程序中只能用一次。    ◇ 梯形结构表达了两个要素：一是扫描顺序：二是信号流向。由PLC的工作原理可    知其以扫描的方式工作，按照从上到下、从左到右的顺序循环扫描。编程时要按    照从上到下的顺序一个梯级一个梯级地编制，执行时也是从上到下一个梯级一个    梯级地执行。梯形图左侧为高电位的母线，而右侧则为低电位的母线，信号的流    动从高电位向低电位流动。这里的流动不是实际的物理电流流动，而是表示开关    量ON、OFF的概念电流的流动，并且这种流动只能是从左至右的流。扫描某一    梯级时，左侧的输入元件以及中间的继电器位的通断状态作为右侧输出元件输出    状态的条件。当条件满足时，能流流到输出元件，输出元件得电动作；若条件不    满足，能流流不通受阻，则输出元件不动作，PLC继续下一梯级的扫描。    ◇ 每个支路均不得以输出元件开始。    ◇ 梯级的竖线上不能设置任何元件。    以上就是梯形图编程时应把握好的几个原则，在实际的编程过程中应用心地去体会并深入理解，编制出标准的程序。