PLC控制变频器的程序设计

    PLC通信程序采用子程序方式编制，主控程序对变频器的控制通过调用有关子程序发送命令完成。数据接收由后台中断程序完成。    发送命令子程序将变频器目标速度值和命令参数加工为USS协议格式，发送出去，并设置发送标志，复位接收完成标志，并开允许接收中断和定时中断。    当变频器发送响应报文时，激活后台中断程序接收变频器的状态值和当前速度值，存入接收缓冲区，并复位发送标志，设置接收完成标志。    1．主控程序    按照采样时问间隔，主控程序根据发送标志和接收完成标志，检查变频器接收缓冲区内容，并进行相应的处理。通信程序由通信口初始化、运行、停止、速度设定等5个子程序和一系列中断服务子程序构成。    主控程序的流程如图10.36所示。
    图10.36    主控程序流程    2．通信子程序    通信子程序如下：
    3．中断接收子程序    中断接收子程序由一系列中断服务程序组成。中断接收子程序包括以下几种情况。    ·判断中断接收的起始3个字符是否为指定字符，是将接收中断指针指向下一个中断程序，复位定时器，同时异或计算BCC值；否则将关闭接收中断，等待定时中断进行错误处理。    ·对于数据块的接收，采用计数方式控制，当计数为零时，计算的BCC值应为0，否则，关闭接收中断。    ·定时中断激活时表示接收超时，重发次数值减1，如果不为0，则自动将发送缓冲区的内容重新发送；为0，置位错误标志。    在变频拖动工程应用中，传统的方法是采用开关量和模拟量信号对变频器进行控制，信号容易受到干扰，出现控制上的错误。采用基于RS-485接口的USS通信协议对变频器进行控制的方法，大大减少了系统布线，可以避免现场可能的各种电磁干扰对控制设备的影响，有效地提高系统的抗干扰能力。    可以看出，在调速控制系统中，通信技术的采用已经成为一种发展趋势。USS协议作为一种小型自动化系统的解决方案，己成功地应用于变频器的控制，并显示出所具有硬件逻辑简单、抗干扰能力强的特点。以此方式，可以实现车间级的现场总线网络控制。