用Visual C++实现OMRON PLC与计算机的串行通信

    本节利用可视化语言Visual C++和MSComm控件，实现上位机工业PC与下位机Omron C200DHSPLC之间的通信。Visual C++在图形处理和底层通信等方面具有较强的功能，用它来实现底层的通信控制有着更快的速度，而且编程也很方便。    通信要求是：每隔500ms从PLC的DM1000开始读取4个状态字的内容，送到上位机的数据存储区StatusDats[80]。每隔500ms读取一次，可以设置一个时间间隔为500ms的定时器来实现。    假设PLC的节点号为00，则上位机读取数据的命令格式为：    @00RD10000002V2V1    下位机接收到该命令后，将做出相应的响应。响应帧的格式为：    @00RD100000D7D6D5D4D3D2D1D0Vr2Vr1    其中：    ·V2、V1：上位机的校验码。    ·Vr2、Vr1:下位机的校验码，要编写一个帧数据校验码函数。    ·D7~D0:上位机要读取的4个字。    在Visual C++ 6.0中建立一个工程，加入串口通信控件，进行编程，步骤如下。    1．建立工程    启动Visual C++6.0，建立一个基于Dialog的应用程序框架，工程名为PLCComm，并支持ActiveX控件功能。    2．加入串口通信控件    选择“Project”菜单选项，单击“Components and Controls”命令，在“Registered ActiveX Controls”中选取“Microsofi Communication Control，version5.0”控件，插入工程，生成CMSComm类。    在对话框中插入该控件，并同时插入按钮Comm13T。    3．添加消息及程序代码    (1)在CPLCCommDLG类中加入公共成员变量和公共成员函数说明
    (2)在onInitDialog()函数中加入串口初始化代码

    (3)给通信按钮IDC-COMMBT添加BNCLICKED消息处理函数onCommbt()
    (4)编写帧数据校验码函数
    (5)给通信控件IDC-MSCOMM添加OnComm消息处理函数onComm()
    (6)添加WM-TIMER消息的处理函数onTimer(UINT nIDEvent)

    与西门子公司的S7系列PLC -样，OMRON公司的C系列PLC在国内应用也较为广泛，其大、中、小型机也都具有较强的网络通信能力。本例介绍了OMRON PLC与上位计算机之间的硬件连接、通信协议及通信功能的实现问题，应用表明在Visual Basic、Visual C++等高级语言下，可以很方便地实现PLC与上位计算机的通信。    与PLC和上位机的通信功能一样，OMROM PLC可以方便地与同位机（其他PLC）进行通信联络，还可以方便地与远程I/O单元、远程终端等部件连接，构成一个用于分散控制的下位连接系统。