可编程控制器(PLC)的测试技术方法

    可编程控制器的可靠性很高，本身有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便地找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。    大量的工程实践表明，可编程控制器外部的输入、输出元件，如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些元件出现故障后，PLC一般不能觉察出来，不会自动停机，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，并在没有酿成事故之前自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。    现代PLC拥有大量的软件资源，如S7-200系列CPU有几百点存储器位、定时器和计数器，有相当大的裕量。可以把这些资源利用起来，用于故障的检测。以下介绍两种常用的外围电路故障检测方法。    1．超时检测    机械设备在各工步动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大。因此可以以这些时间为参考依据完成故障检测。例如，设某执行机构在正常情况下运行10s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作信号。超时检测电路则在该执行机构开始动作时启动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有接受到动作结束信号，可由定时器的动合触点发出故障信号，停止正常的工作程序，启动报警和故障显示。    2．逻辑错误检测    在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如存储器位的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，并编入程序，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为ON。若它们同时为ON，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的输入位的动合触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器位，并输出报警信号。