PLC顺序功能图的梯形图编程技术方法

    在STEP 7-Micro/Win环境下，顺序功能图既可以用步进指令进行编程，也可以用梯形图编程。梯形图编程是一种通用的编程方法，适用于各种厂家各种型号的PLC，是PLC工程技术人员必须掌握的编程方法。    (1)简单流程的编程    以图4-5所示的简单流程为例，顺序功能图的每一步用梯形图编程时都需要用2个程序段来表示，第1个程序段实现从当前步到下一步的转换，第2个程序段实现转换以后的步的功能（命令）。一般用一系列的位存储器（如M0.0、M0.1…）分别表示顺序功能图的各步。要实现步的转换，就要用当前步及其转换条件的逻辑输出去置位下一步，同时复位当前步，对应的梯形图如图4-6所示。
    图4-5    简单流程示例
    图4-6    简单流程的梯形图示例    步的输出逻辑部分可根据设备工艺要求采用一般的输出指令（如输出1、输出3）或保持性的置位指令（如输出2）及复位指令（如输出4）。    (2)选择分支流程的编程    以图4-7所示的选择分支流程为例，用分支前的最后一步（Sn-1）及其转换条件（条件n-1）的逻辑输出置位2个分支中其中一个分支的第一步（Sn或Sn+2），并对分支前的最后一步（Sn-1）复位；其中一个选择分支的最后一步（Sn+1或Sn+3）及其转换条件（条件n+1或条件n+3）的逻辑输出置位汇合后的第一步(Sn+4)，并对相应分支的最后一步（Sn+1或Sn+3）复位，对应的梯形图如图4-8所示。
    图4-7    选择分支流程示例
    图4-8    选择分支流程的梯形图示例    (3)并进分支流程的编程    以图4-9所示的并进分支流程为例，用分支前的最后一步（Sn-1）及其转换条件（条件n-1）的逻辑输出同时置位各并迸分支的第一步（Sn和Sn+2），并对分支前的最后一步（Sn-1）复位；用各并进分支的最后一步（Sn+1和Sn+3）及其转换条件（条件n+2）的逻辑输出置位并进分支汇合后的第一步(Sn+4)，并对各分支的最后一步(Sn+1和Sn+3)复位，对应的梯形图如图4-10所示。
    图4-9    并进分支流程示例
    图4-10    并进分支流程的梯形图示例