PLC顺序功能图的结构

    顺序功能图(Sequential Function Chart，简称SFC)是IEC标准编程语言，用于编制复杂的顺控程序，其编程规律性强，很容易被初学者接受，对于有经验的电气工程师，也会大大提高工作效率。    (1)顺序功能图    设上述生产线当一个工件处理结束后，才允许放入下一个工件，也就是说传送带上只能有一个工件。这样的顺序工作过程可用图4 3进行描述，这种图称为顺序功能图。顺序功能图由一系列的步(S)、每一步的转移条件及步的动作命令3部分组成。
    图4-3    顺序功能图    1)步    步(Step)表示与生产流程对应的工艺过程，用S1、S2、S3…表示，可以不按顺序使用。其中S1一般用来表示初始步，用双线框绘制，代表系统处于等待命令的相对静止状态。每一个顺序功能图至少应有一个初始步，系统在开始运行之前，首先应进入规定的初始步。    2)转移条件    转移条件是由当前步（如S2）到下一步（如S3）转移的条件（如B1）。当转移条件满足时，自动从当前步跳到下一步（关闭当前步，激活下一步）。转移条件在当前步下面，用短水平线（若有斜线则表示取反）引出并放置在线的右边（用S7 GRAPH编程时则放在左边）。如S2的转移条件为B1，在S2被激活的情况下，若B1=“1”，则关闭S2，激活S3。    步的转移不一定按顺序进行，根据工艺要求，在条件满足时也可以从当前步直接跳到当前步前面的某一步。如在S9被激活的情况下，若停止按钮未按下，则直接从S9跳到S2。    3)动作命令    动作命令放在步序框的右边，表示与当前步有关的操作，一般用输出类指令（如输出、置位、复位等）。步相当于这些指令的子母线，这些动作命令平时不被执行，只有当对应的步被激活时才被执行。    (2)顺序功能图的结构类型    顺序功能图按结构可分为单流程、选择分支流程和并进分支流程。    1)单流程    如图4-4(a)所示．从头到尾只有一条路可走（一个分支）的流程称为单流程，一般做成循环单流程。
    图4-4    顺序功能图的结构类型    2)选择分支流程    如图4-4(b)、图4-4 (c)所示，流程中存在多条路径，而只能选择其中一条路径来走，这种分支方式称为选择分支：具有”自动“和”手动”2种操作模式的顺控器，一般设计成选择分支流程。    选择分支的执行：以图4-4(b)为铡，Sn、Sn+1所在的分支和Sn+2、Sn+3所在的分支为一对选择分支。Sn-1步的转移条件（Tn-1、）分散在各个分支中。在Sn-1被激活的状态下。若Tn-1先有效，则执行Sn、Sn+1所在分支，此后既使有效也不再执行Sn+2、Sn-3听在分支：若先有效，则执行Sn+2、Sn+3所在分支，此后既使Tn-1有效也不再执行Sn、Sn+1所在分支。    选择分支的汇合：以图4-4(b)为例，对于选择分支，被选择分支（假设为Sn、Sn+1所在分支）的最后一个步( Sn+1)被激活后，只要其转移条件满足（Tn+1有效），就从汇合处跳出进入下一步(Sn+4)，而不再考虑其他分支的是否被执行。    3)并进分支流程    如图4-4(d)所示，流程中若有多条路径且必须同时执行，这种分支方式称为并进分支流程。在各个分支都执行完后，才会继续往下执行，这种有等待功能的汇合方式，称为并进汇合。    需要同时完成两种或两种以上工艺过程的顺序控制任务，必须采用并进分支流程。对于如图4-1所示的控制任务，如果要求工件可以连续不断地传送，这样在钻、铣、终检3个工位上则需要同时对3个工件分别执行钻、铣、终检操作，设计这类顺序控制系统就必须采用并进分支流程。    并进分支的执行：以图4-4 (d)为例，Sn、Sn+1所在的分支和Sn+2、Sn+3所在的分支为一对并进分支。在步Sn-1处，转移条件汇集于分支之前，在Sn-1被激活的状态下，若转移条件满足（Tn-1有效），则2个分支同时被执行。    并进分支的汇合：以图4-4 (d)为例，只有当Sn、Sn+1所在的分支和Sn+2、Sn+3所在的分支全部执行完毕后，才进行汇合，执行分支外部的状态步(Sn+4)。