用脉冲发生器实现灯间歇闪烁的控制

    1．内容与要求    按下动合按钮SB1，灯HL1以“2次／s闪烁，然后熄灭1s”的规律反复闪烁。只有按下动断按钮SB2后灯才停止闪烁。    2．学习重点    1)继续学习脉冲发生器和交替输出指令“ALT”的运用。    2)学习基本指令中的堆栈指令“PSHS、RDS、POPS”。    3．实训步骤    (1)学习基本指令“PSHS、RDS、POPS”    “PSHS、RDS、POPS”合称为堆栈指令，其功能与运用方法见表3 -13。    表3-13    堆栈指令的功能与运用方法
    对表3 -13中梯形图使用的堆栈指令，可以这样理解：当程序读入“PSHP”，就将X0状态存入栈，并执行“X1→Y0”部分；当读入“RDS”后，就将X0状态读出，然后执行“X2→Y1”部分；当读入“POPS”后，亦会将X0状态读出，再执行“X3→Y2”部分，同时将栈中的数据（X0状态）清除。退回到左母线。
    (2)指令“PSHS”、“RDS”和“POPS”  用编程软件输入的方法是基本一样的，其中指令“POPS”的输入方法见表3-14。    表3-14    指令“POPS”的输入方法
    (3) PLC的I/O分配与接线PLC的I/O分配见表3-15。    表3-15    PLC的I/O分配
    请根据表3-15完成PLC的I/O接线。    (4) PLC程序的编写PLC的控制程序（供参考）如图3-16所示。    图3-16所示梯形图程序用2个0.01s(TMR)型定时器T101与T102组成灯1s发光，1s熄灭的控制器（用T101动断触点作控制）。由于2次／s的脉冲用0.01s(TMR)型定时器T100产生，为了使1次／s的脉冲和2次／s的脉冲同步，所以1次/s的脉冲也要使用计数单位为0. 01s的定时器T101和T102。此外，程序用定时器T101与R10作灯“发光2次／s闪烁，然后熄灭1s”的循环控制。
    图3 -16    PLC的控制程序    a)梯形图程序b）指令程序    程序用T100与交替输出的应用指令“ALT”构成2次／s的脉冲发生器（R10作脉冲控制触点）。同时，程序为了保证2个脉冲同步，所以2个脉冲发生器都由R0同时启动。    请自己根据图3 -16所示程序画出R0、T101、T100、R10和Y0的时序图。    (5) PLC程序的执行与调试请按图3-16编写程序，传送到PLC执行，并进行程序调试，直至满足以下控制要求：按下按钮SB1，灯HL1“先以2次／s闪烁，然后熄灭1s”的规律反复闪烁；按下按钮SB2，灯停止闪烁；按SB1可重新启动。    4．分析与思考    (1)在栈指令中运用块指令在堆栈指令的运用中，由于进栈后各支路是与已存栈的中间结果作串联，因此会有表3 -16中a、b、c三种情况，表3-16a情况是单个元件与中间结果的串联，只需用一般串联指令（AN或AN/）即可，但表3-16b是“并联块”与中间结果串联，因此需使用串联块指令( ANS)，而表3-16c更因为先是串联块并联再与中间结果串联，所以要同时使用块并联指令( ORS)和块串联指令(ANS)。
    表3-16    堆栈指令与块指令在指令程序中的运用
    (2)定时器与堆栈指令的应用定时器控制指令“TM”可以作为触点形式进行串联控制，定时器在堆栈指令应用中也是当成触点的形式编写，但和“SET”、“OT”等指令的编写方法是不一样的，因此很多地方都要使用到堆栈指令，见表3 -17。    表3-17    堆栈指令与定时器在指令程序中的运用