CP1H系列PLC的基本编程规则

    1)梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，输出线圈接在本逻辑行的最右端，紧靠右母线（OMRON PLC梯形图的右母线可以省略）。触点不能置于线圈的右侧，如图2-4所示。
    图2-4    编程规则示例1    a)错误的梯形图b）正确的梯形图    2)输出线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如END等）。如果必须时，可以通过特殊辅助继电器P_On（常ON）的触点与左侧母线连接，如图2-5所示。
    图2-5    编程规则示例2    3)用OUT指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，一般要避免出现这种情况。    譬如，图2-6a中，设0.00为ON、0.05为OFF，由于PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时100. 00为ON，而执行第二行时100. 00为OFF。在I/O刷新阶段100. 00的输出状态只能是OFF。显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。    再如图2-6b中，设0.00为ON、0.01为OFF。在执行第一行程序后100. 00为ON，执行第二行后100. 01为ON，执行第三行后100. 00为OFF。因此在I/O刷新阶段，100. 01为ON，100. 00为OFF。但从第二行看，100. 00和100. 01的状态应该一致。这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。
    图2-6    双线圈输出示例   4)梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。如果不符合上述顺序，就要进行转换。如图2-7a若转换成图2-7b就符合顺序要求了。
    图2-7    梯形图的顺序转换    5)在梯形图中串联、并联触点使用的次数没有限制，可无限次地使用，如图2-8所示。    6)两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图2-9所示。
    图2-8    编程规则示例3
    图2-9    编程规则示例4    7)程序结束时一定要安排END指令，否则程序不被执行。本书通常省略END指令，以节省空间。    8)尽量使用那些操作数少、执行时间短的指令编程，以缩短扫描周期，从而提高I/O响应速度。