S7-200 PLC的PTO/PWM初始化及操作顺序

    PTO/PWM的初始化和操作步骤说明如下，以帮助大家更好地理解PTO和PWM功能的操作，这些步骤的说明使用了输出Q0.0。初始化操作假定S7-200已置成RUN模式，因此初次扫描存储器位为真(SM0.1=1)，如果情况与此不符，则PTO/PWM必须重新初始化，当然可以利用某个条件（不一定是初次扫描存储器位）来调用初始化程序。    (1) PWM初始化。把Q0.0初始化成PWM，应遵循以下步骤。    1)用初次扫描存储器位(SM0.1)设置输出为1，并调用执行初始化操作的子程序，由于采用了这样的子程序调用，后续扫描就不会再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，也提供了一个结构优化的程序。    2)在初始化子程序中，把16#D3送入SMB67，使PWM以微秒为增量单位（或16#DB使PWM以毫秒为增量单位）。用这些值设置控制字节的目的是：允许PTO/PWM功能，选择PWM操作，选择以微秒或毫秒为增量单位，设置更新脉宽和周期值。    3)向SMW68(字)写入所希望的周期值。    4)向SMW70(字)写入所希望的脉宽。    5)执行PLS指令，以使S7-200对PTO/PWM发生器编程。    6)向SMB67写入16#D2，选择以微秒为增量单位（或写入16#DA，选择以毫秒为增量单位），这复位了控制字节中的更新周期值位但允许改变脉宽，可以装入一个新的脉宽值然后不需要修改控制字节就执行PLS指令。    7)退出子程序。    (2)修改PWM输出的脉冲宽度。为了在子程序中改变PWM输出的脉宽，须遵循如下步骤(假定SMB67中装入16#D2或16#DA)。    1)调用一个子程序以把所需脉宽装入SMW70(字)中。    2)执行PLS指令使S7-200对PTO/PWM发生器编程。    3)退出子程序。    (3) PTO初始化一单段操作。为了初始化PTO，须遵循如下步骤。    1)用初次扫描存储器位(SM0.1)复位输出为0，并调用执行初始化操作的子程序，由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，也提供了一个结构优化的程序。    2)初始化子程序中把16#85送人SMB67，使PTO以微秒为增量单位（或写入16#8D，使PTO以毫秒为增量单位），用这些值设置控制字节的目的是：允许PTO/PWM功能，选择PTO操作，选择以微秒或毫秒为增量单位，设置更新脉冲计数和周期值。    3)向SMW68(字)写入所希望的周期值。    4)向SMD72(双字)写入所希望的脉冲计数。    5)可选步骤。如果希望在一个脉冲串输出(PTO)完成时立刻执行一个相关功能，则可以编程使脉冲串输出完成中断事件(事件号19)调用一个中断子程序，并执行全局中断允许指令。参见前面介绍的中断指令，以了解中断处理的详细内容。    6)执行PLS指令，使S7-200对PTO/PWM发生器编程。    7)退出子程序。    (4)修改PTO周期一单段操作。当使用单段PTO操作时，为了在中断程序中或子程序中改变PTO周期，须遵循如下步骤。    1)把16#81送入SMB67，PTO以微秒为增量单位（或写入16#89，使PTO以毫秒为增量单位），用这些值设置控制字节的目的是：允许PTO/PWM功能，选择PTO操作，选择以微秒或毫秒为增量单位和设置更新周期值。    2)向SMW68(字)写入所希望的周期值。    3)执行PLS指令，使S7-200对PTO/PWM发生器编程，在更新周期的PTO波形开始前，CPU必须完成已经启动的PTO。    4)退出中断程序或子程序。    (5)修改PTO脉冲数一单段操作。当使用单段PTO操作时，为了在中断程序中或子程序中改变PTO的脉冲计数，须遵循如下步骤。    1)把16#84送入SMB67，使PTO以微秒为增量单位（或写入16#8C，使PTO以毫秒为增量单位）。用这些值设置控制字节的目的是：允许PTO/PWM功能，选择PTO操作，选择以微秒或毫秒为增量单位和设置更新脉冲计数。    2)向SMD72(双字)写入所希望的脉冲计数。    3)执行PLS指令，使S7-200对PTO/PWM发生器编程，在更新周期的PTO波形开始前，CPU必须完成已经启动的PTO。    4)退出中断程序或子程序。    (6)修改PTO周期和脉冲数一单段操作。当使用单段PTO操作时，为了在中断程序中或子程序中改变PTO的周期和脉冲计数，须遵循如下步骤。    1)把16#85送人SMB67，使PTO以微秒为增量单位（或写入16#8D，使PTO以毫秒为增量单位），用这些值设置控制字节的目的是：允许PTO/PWM功能，选择PTO操作，选择以微秒或毫秒为增量单位，设置更新周期和脉冲计数。    2)向SMW68(字)写入所希望的周期值。    3)向SMD72(双字)写入所希望的脉冲计数。    4)执行PLS指令，使S7-200对PTO/PWM发生器编程，在更新周期的PTO波形开始前，CPU必须完成已经启动的PTO。    5)退出中断程序或子程序。    (7) PTO初始化一多段操作。为了初始化PTO，须遵循如下步骤。    1)用初次扫描存储器位(SM0.1)复位输出为0，并调用执行初始化操作的子程序，由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，也提供了一个结构优化的程序。    2)初始化子程序中把16#A0送入SMB67，使PTO以微秒为增量单位（或写入16#A8，使PTO以毫秒为增量单位），用这些值设置控制字节的目的是：允许PTO/PWM功能，选择PTO操作，选择以微秒或毫秒为增量单位，设置更新脉冲计数和周期值。    3)向SMW168(字)写入包络表的起始V存储器偏移值。    4)在包络表中设定段数，确保段数区（表的第一个字节）正确。    5)可选步骤。如果希望在一个脉冲串输出(PTO)完成时立刻执行一个相关功能，则可以编程使脉冲串输出完成中断事件(事件号19)调用一个中断子程序，并执行全局中断允许指令。    6)执行PLS指令，使S7-200对PTO/PWM发生器编程。    7)退出子程序。    总之，PLS指令的应用编程是按以下步骤进行的：①确定脉冲发生器及工作模式；②设置控制字节；③写入周期值、周期增量值和脉冲数；④装入包络表首地址；⑤中断调用；⑥执行PLS指令。    现在回过头来看看[例3-44]，按照前述步骤用程序实现该例控制要求。[例3-46]的控制系统主程序如图3-127所示；[例3-46]的控制系统初始化子程序SBR_1如图3-128所示；[例3-46]的控制系统包络表子程序如图3-129所示；[例3-46]的控制系统中断程序如图3-130所示。
    图3-127    [例3-46]的控制系统主程序
    图3-128    [例3-46]的控制系统初始化子程序SBR-1
    图3-129    [例3-46]的控制系统包络表子程序
    图3-130    [例3-46]的控制系统中断程序    [例3-47]脉冲宽度调制(PWM)举例，如图3-131所示，试对照图中文字说明阅读梯形图和语句表。
    图3-131    使用PWM的高速脉冲输出    [例3-48]单段操作的高速脉冲串输出举例，如图3-132所示。
    图3-132    单段操作的高速脉冲串输出举例    【例3-49】多段操作的高速脉冲串输出举例，如图3-133所示。
    图3-133    多段操作的高速脉冲串输出举例