S7-200 PLC的自由口通信的编程步骤

    S7-200自由口通信是基于RS485通信基础的半双工通信的，因此发送和接收指令不能同时执行。    (1)利用SM0.1初始化通信参数。   1)使用SMB30（端口0）或SMB130（端口1）选择自由口通信模式，并选定自由口通信的波特率、数据位数和校验方式。    2)定义通信口接收格式SMB87（端口0）或SMB187（端口1），包括启动信息接收（第7位=1）、是否有起始位（第6位）、是否有结束位（第5位）以及是否检测空闲状态（第4位）等。    3)设定起始位（SMB88或SMB188）或结束位（SMB89或SMB189）、空闲时间信息（SMB90或SMB190）及接收的最大字符数（SMB94或SMB194）。    4)如利用中断，则需连接接收完（事件23）和发送完（事件9）中断到中断程序，并且开中断( ENI)。    5)一般还要利用SMB34定义一个定时中断，来定时发送数据（一般为50ms，即间隔发送数据的时间）。    (2)编写主程序。自由口通信主程序的任务是把要发送的数据放到发送区，并接收数据到接收区，当然此部分也可以用一个子程序来完成。    (3)编写SMB34的定时中断程序。把要发送的数据传送到发送区，一般包括发送的字节数、发送的数据及结束字符，最后再利用XMT指令启动发送。    (4)编写发送完中断和接收完中断子程序。    1)发送完中断子程序的主要任务是发送完后断开SMB34定时中断，并利用RCV指令准备接收数据。    2)接收完中断子程序的任务是接收数据完成后重新连接SMB34的定时中断，准备发送数据。    【例3-44】本例要求利用甲机控制乙机的电动机星形一三角形启动，乙机控制甲机的电动机星形一三角形启动。星形一三角形启动甲乙互动I/O分配见表3-25。    表3-25    星形一三角形启动甲乙互动I/O分配
    发送和接收数据缓冲区的分配见表3-26。    表3-26    发送和接收数据缓冲区的分配
    (1)星形一三角形启动甲乙互动2号主程序如图3-118所示。
    图3-118    星形一三角形启动甲乙互动2号站主程序    (2)星形一三角形启动初始化子程序如图3-119所示。

    图3-119    星形一三角形启动初始化子程序    (3)甲机星角运行子程序如图3-120所示。
    图3-120    甲机星角运行子程序    (4)中断程序0。甲机星角运行（50ms间隔发送程序）如图3-121所示。
    图3-121    甲机星角运行50ms间隔发送程序    (5)中断程序1。甲机星角运行数据发送完后执行的中断程序如图3-122所示。
    图3-122    甲机星角运行数据发送完后执行的中断程序    (6)中断程序2。甲机星角运行数据接收完成后重新准备发送的中断程序如图3-123所示。
    图3-123    甲机星角运行数据接收完成后重新准备发送的中断程序    乙机（3号站）的程序和甲机类似，只要在编程过程中注意发送和接收区和甲机的对应就可以了，不再赘述。