PLC的梯形图简介

    梯形图语言是在继电接触控制原理的基础上演变而来的一种图形语言，它将PLC内部的各种编程元件（如输入继电器、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等）和命令用特定的图形符号和标注加以描述，并赋予一定的意义。参照三相鼠笼式异步电动机直接启停控制电路，可将其转化成梯形图，如图3-7所示。
    图3-7    三相鼠笼式异步电动机直接启停控制电路梯形图    我们可将图3 -7中控制电路的电源线当做梯形图的左母线和右母线，将用于启动的常开按钮SB1对应为PLC的输入继电器X0的常开触点（PLC的内部编程资源将在第4章作详细讲解），停止用的常闭按钮SB2对应PLC的输入继电器X1的常闭触点，将接触器KM的线圈对应于PLC的输出继电器Y0的线圈，将KM的常开辅助触点对应于PLC的输出继电器Y0的常开触点，则可得到如图3-8所示的梯形图。由于梯形图从继电接触控制电路演变而来，可读性强、逻辑关系明确、修改简单，是编写PLC程序的首选语言。
    图3-8    梯形图    那么PLC是怎么运行这个梯形图的呢？首先要弄清构成梯形图的几个“部件”。和继电接触控制系统一样，梯形图中最重要的元件是触点和线圈，其中触点又分为常开触点和常闭触点。图3-8中的X0是常开触点，X1是常闭触点，右边的Y0是线圈。触点和线圈镶嵌在由左母线和右母线构成的框架中。    我们可以想象有这样一个“能流”，它从左母线开始向右流动，而触点相当于路径上的开关，当它能经过触点到达右母线时，对应的那个线圈就得电，从而驱动外部电路。如果不能流到右母线，则对应的触点失电，失去驱动能力。    对于常开触点而言，当它等于1时，“开关”断开，等于0时，“开关”闭合；而常闭触点则相反，当它等于1时，“开关”闭合，等于0时开关“断开”。用户编程要做的就是怎么使常开和常闭触点有机地连接在一起，从而达到驱动或停止线圈的目的。    当然，对于简单系统而言，上述的基本编程就已经足够。但这不能满足更多复杂的条件。例如，当控制系统外接传感器有模拟量输入时，就需要对这个模拟量进行一定的处理。此时，就需要用到特殊功能指令。