FX2N系列PLC的MPS、MRD、MPP堆栈指令

    在讨论图5-6所示的梯形图时，直接用AND指令和多重输出会导致结果寄存器中的值被覆盖，致使输出结果错误。因此，在AND之前需要对结果寄存器的值进行保护。PLC给用户提供了一个11位的堆栈，用于先进后出的数据存储机制。MPS、MRD和MPP指令就是一组堆栈操作指令。    堆栈工作过程如图5 -14所示。数据流按A、B、C的顺序存入堆栈中。其进栈过程如下：    (1)A进栈，将A存入堆栈的顶端，如图5-14b所示。    (2)B进栈，A下压，进入第二层，将B存入顶端，如图5 -14c所示。    (3)C进栈，A下压，进入第三层，B下压进入第二层，将C存入顶端，如图5 -14d所示。    堆栈中数据出栈首先读取顶端数据，即最后入栈的数据。出栈过程如下：    (1)C出栈，B上移进入顶端，A上移进入第二层，如图5 - 14e所示。    (2)B出栈，A上移进入顶端，如图5-14f所示。    (3)A出栈，如图5-14g所示。    MPS指令用于数据入栈，MRD用于读堆栈数据但不出栈，MPP表示数据出栈。MPS、MRD、MPP指令的功能及操作过程见表5 -6。    表5-6    MPS、MRD、MPP指令的功能及操作过程
    堆栈的进栈指令MPS和出栈指令MPP必须成对使用。如果MPS连续使用，最多不能超过11次。
    图5-14    堆栈运行过程    有了堆栈指令，图5-6所示的梯形图的运行过程可以十分清楚了，如图5-15所示。    程序运行过程：    (1)开辟一个结果寄存器，计算X10、X11、X12的与，并将结果存人结果寄存器。    (2)将结果寄存器的值复制一份放到堆栈中，见指令表第3步。    (3)结果寄存器中的值直接与X13和X14的常闭触点相与，并将结果存入结果寄存器。    (4)将结果寄存器的值再复制一份放人堆栈中，见指令表第6步。注意：这是第二次数据进栈。   (5)结果寄存器的值和X15的上升沿相与后送给Y12。    (6)将堆栈中栈顶的值出栈，送给Y11，见指令表的第10步。注意：此处的堆栈的值是后入栈的值，即第4步中的结果。    (7)再次将堆栈中的值出栈，并赋给Y0。注意：此处堆栈栈顶的值是第一入栈的值，即第(2)步中的值。    明白了堆栈的作用和用法，配合结果寄存器，就可以非常清晰地分析图5 -16至图5 18的运行过程。其中，图5-18所示的程序使用了4层堆栈，程序长度为18步。图5 -19所示的程序将图5 -18中的程序颠倒了一下输出次序，实现同样的功能，但仅仅使用了10步程序，这大大减小了程序存储空间，且提高了运行效率。
    图5-15    堆栈指令的使用方法
    图5-16    堆栈指令练习一
    图5-17    堆栈指令练习二
    图5-18    堆栈指令练习三
    图5-19    优化后的堆栈指令梯形图