FX2N系列PLC的AND、ANI、ANDP、ANDF与指令

    本组指令的核心是AND，在逻辑运算上表示与，在梯形图中表示将两个触点的值进行串联。ANI表示后续触点是个常闭触点、ANDP表示捕捉后续触点的上升沿，ANDF表示捕捉后续触点的下降沿。AND、ANI、ANDP、ANDF指令的功能及操作过程见表5-2。    表5-2    AND、ANI、ANDP、ANDF指令的功能及操作过程

AND指令的基本使用方法如图5-3所示。    AND、ANDI、ANDP、ANDF表示串联接点的个数，理论上没有限制，可以多次重复使用。但是在GX - Develpoer等开发环境中，一行显示的触点数有9个或11个两种。如遇到超过规定触点的串联情况可采用如图5-4所示的方法。在梯形图的第0步共9个触点串联并输出M0。M0代表了上述串联的结果，再由M0与X10和X11串联，同样可达到串联效果。    AND、ANI、ANDF、ANDP除上述普通的表示形式外，还存在名为纵接输出的串联方式，如图5-5所示。
    图5-3    AND指令的基本使用方法
    图5-4    长串联解决方案
    图5-5    纵接输出使用方法    指令表的第2步AND X12，表示将X12的值和结果寄存器的值相与后再写入结果寄存器，紧接着是输出Y10。此处注意，结果寄存器的值并没发生改变，因此在与X013中的串联中可以直接用AND X13,并将结果存入结果寄存器。    我们知道PLC是循环扫描的工作过程，也就是用户程序一直循环执行。因此，如果没有严格的时序上的限制，程序在系统中放置的位置不影响输出结果。例如，图5-5所示的程序，如果改变输出的先后顺序不会影响到结果，如图5-6所示。
    图5-6    改变输出先后顺序的梯形图程序    程序运行过程分析：    (1)开辟一个结果寄存器，将X10的值存入结果寄存器中，使用LD X10。    (2)结构寄存器的值与X11相与，使用AND X11，并将结果存入结果寄存器。    (3)结果寄存器的值与X12相与，使用AND X12，并将结果存入结果寄存器。    (4)下面程序本分为了两支，一支和X13相与，一支直接输出。根据程序从上到下的规则，此时首先要与X13相与。如果在第(3)步后直接用AND X13，表示将X13与结果寄存器的值相与，再将结果存入结果寄存器。等到其他程序运行完毕后再输出Y0，但是第(3)步的结果已经被多次覆盖，无法正确输出，因此在第(3)步后需要对结果寄存器的值进行保护，这要用到后面讲的堆栈。使用堆栈会使程序步数明显增加。    由以上分析可以看出，图5-5的程序相对于图5-6而言是一个较为优化的程序，运行效率高，且占用存储空间小。