FX系列PLC并行分支与汇合的编程

    (1)并行分支状态转移图及其特点    多个流程分支可同时执行的分支流程称为并行分支，如图4.11所示。它同样有三个顺序，如图4.12所示。
    图4.11    并行分支状态转移图
    图4.12    并行分支的三个流程    (2)并行分支与汇合状态转移图与梯形图的转换    在进行并行分支与汇合状态转移图与梯形图的转换时，首先进行分支状态元件的处理（分支状态的处理方法是：首先进行分支状态的输出连接，然后依次按照转移条件置位各转移分支的首转移状态元件），再依顺序进行各分支的连接，最后进行汇合状态的处理（汇合状态的处理方法是：先进行汇合前的驱动连接，再依顺序进行汇合状态的连接）。图4.11所对应的梯形图如图4.13所示。
    图4.13    梯形图    (3)选择性分支与汇合状态转移图的编程方法    编程原则是，首先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。    1)分支状态的编程。编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。    按分支状态的编程方法，首先对S20进行驱动处理(OUT Y0)，然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。程序如下：    STL    S20    OUT    Y0    驱动处理    LD    X0    SET    S21    向第一分支转移    SET    S31    向第二分支转移    SET   S41    向第三分支转移    2)汇合状态的编程。编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。    按照汇合状态的编程方法，依次将S21、S22、S23、S31、S32、S33、S41、S42、S43的输出进行处理，然后按顺序进行从S23（第一分支）、S33（第二分支）、S43（第三分支）向S50的转移。    汇合程序如下：    STL S21第一分支汇合前的驱动处理    SET S33    OUT Y1    STL   S33    LD    X1    OUT Y13    SET S22    STL S41第三分支汇合前的驱动处理    STL S22    0UT   Y21    OUT Y2    LD X21    OUT T0    SET S42    K10    STL S42    LD T0    OUT Y22    SET S23    0UT T0    STL S23    K10    OUT Y3LD T0    STL S31第二分支汇合前的驱动处理    SET S43    OUT Y11    STL S43    LD    X11    OUT   Y23    SET S32    STL S23汇合前的驱动处理    STL S32    STL    S33    OUT Y12    STL S43    OUT T0    TL X3    K10    SET S50    LD    T0