FX系列PLC的步进梯形图

    1．状态的三要素    状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中指定转移目标和指定转移条件是必不可少的，而驱动负载则视具体情况而定，也可能不进行实际的负载驱动。状态转移图编程时，首先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。负载驱动处理及状态转移处理，首先要使用STL指令，这样可以保证负载驱动和状态转移均是在子母线上进行。状态的转移使用SET指令，但若为向上游转移、向非相连的下游转移或向其他流程转移，称为顺序非连续转移，非连续转移不能使用SET指令，而应使用OUT指令。    2．状态的开启与关闭及状态转移图执行的特点    STL指令的含义是提供一个步进接点，其对应状态的三个要素均在步进接点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的（即“激活”），则负载驱动和状态转移才有可能实现。若对应状态是关闭的，则负载驱动和状态转移就不可能发生。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于激活且转移条件成立时才能开启，同时一旦下一个状态被“激活”则自动关闭。从PLC程序的循环扫描执行原理出发，在状态编程程序段落中，所谓“激活”可以理解为该段程序被扫描执行。而“关闭”则可以理解为该段程序被跳过，未能执行扫描。这样，状态转移图的分析就变得条理十分清楚，无需考虑状态间的繁杂连锁关系，可以理解为：“只于自己需要干的事，无需考虑其他”。    另外，这也方便程序的阅读和理解，使程序的试运行、调试、故障检查与排除变得非常容易，这就是运用状态编程思想解决顺控问题的优点。    3．步进梯形图    使用步进接点指令和步进返回指令梯形图的形式将状态转移图以梯形图的形式表述出来，就得到了步进梯形图。使用步进指令时，用状态转移图设计步进梯形图，如图4.7所示。状态转移图中的每个状态表示顺序工作的一个操作，因此步进指令常用于控制时间和位移等顺序的操作过程。使用步进指令不但可以直观地表示顺序操作的流程，而且可以减少指令程序的条数且容易被人们理解。步进接点只有常开接点，而没有常闭接点。指令用STL表示，连接步进接点的其他继电器接点用LD或LDI指令表示，如图4.7(c)所示。
    图4.7    步进梯形图    4．步进梯形图编程注意事项    1)状态编程顺序为先进行驱动再进行转移，不能颠倒。    2)对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。    3)程序的最后必须使用步进返回指令RFT，返回主母线。    4)驱动负载使用OUT指令。当同一负载需要连续多个状态驱动，可使用多重输出，也可使用SET指令将负载置位，等到负载不需要驱动时用RST指令将其复位。在状态程序中，不同时“激活”的“双线圈”是允许的。另外，相邻状态使用的T、C元件，编号不能相同。    5)负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合，应视具体情况，按串、并联关系处理，不能遗漏。    6)若为顺序不连续转移，不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。    7)在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。    8)初始状态可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002(PLC从STOP→RUN切换时的初始脉冲)进行驱动。    9)需在停电恢复后继续原状态运行时，可使用S500～S899停电保持状态元件。