PLC的状态转移图的编制步骤

    下面仍以斗车自动往返控制为例，说明设计状态转移图(SFC)的步骤。    1)将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工序对应一个状态，其状态分配如下：    ①初始状态    S0    ②前进    S20    ③翻斗车    S21    ④后退    S22    ⑤开底门    S23    2)理解每个状态的功能、作用。    S0    PLC上电做好工作准备    S20    前进（输出Y0，驱动电动机M正转）    S21    翻斗车（输出Y1，同时计时T0开始工作）    S22    后退（输出Y2，驱动电动机M反转）    S23    开底门（输出Y3，同时计时T1开始工作）    各状态的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。    3)找出每个状态的转移条件。    找出每个状态的转移条件，即在什么条件下将下个状态“激活”。状态转移图就是状态和状态转移条件及转移方向构成的流程图，弄清转移条件当然是必要的。    由工作过程可知，本例各状态的转移条件为：    S20    X0    S21    X1    S22    T0    S23    X2    状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串、并联组合。    经过上述三步，可得小车自动往返控制的顺控状态图，如图4.4所示。
    图4.4    顺控状态图