PLC状态转移图的编程技术方法

    对状态转移图进行编程，不仅是使用STL指令和RET指令的问题，而且还要搞清楚每个状态的特性和要素。

    1．状态的三要素

    状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移方向和转移条件3个要素。其中指定转移方向和转移条件是必不可少的，驱动负载则要视具体情况，也可能不进行实际负载的驱动。如图3-3所示，其中T1和Y1、Y2的线圈分别为状态S21和S22驱动的负载，T1、X1触点分别为状态S21、S22的转移条件，S22、S23分别为S21、S22的转移方向。

    图3-3    状态转移图和状态梯形图的对应关系

    2．编程方法

    状态转移图的编程原则为：先进行负载的驱动处理，然后进行状态的转移处理。图3-3的指令表程序如下：

    从指令表程序可看到，负载驱动及转移处理，必须要使用STL指令，这样才能保证负载驱动和状态转移都在子母线上进行。状态的转移使用SET指令，但若为向上游转移、向非相连的下游转移或向其他流程转移，称为不连续转移，不连续转移不能使用SET指令，而用OUT指令。

    3．状态转移图的理解

   STL指令的含义是提供一个步进触点，其对应状态的3个要素都在步进触点之后的子母线上进行。若对应状态“有电”或“开启”（即“激活”），则状态的负载驱动和转移处理才有可能执行；若对应状态“无电”或“关闭”（即“未激活”），则状态的负载驱动和转移处理就不可能执行。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于“激活”且转移条件成立时才能“开启”；同时，～旦下一个状态被“激活”，上一个状态会自动变成“关闭”。从PLC程序的循环扫描原理出发，在状态转移程序中，所谓的“有电”或“开启”或“激活”可以理解为该段程序被扫描执行：而“无电”或“关闭”或“未激活”则可以理解为该段程序被跳过，未能扫描执行。这样，状态转移图的分析就变得条理十分清楚，无须考虑状态间繁杂的连锁关系。也可以将状态转移图理解为“接力赛跑”，只要跑完自己这一棒，接力棒传给下一个人，就由下一个人去跑，自己就可以不要跑了；也可以理解为“只干自己需要干的事，无须考虑其他”。