继电器控制与PLC控制比较

    可编程控制器既然能替代继电器控制，那么两者相比到底有何不同之处呢？图1-5为起保停控制电路的两种不同控制方式，其中图1-5 (a)为继电器控制电路，图1-5 (b)为PLC梯形图。

    从图中可以看出，PLC梯形图程序控制和继电器电路控制的符号基本形似，连接方式（指的是触点的串并联连接方式）也完全类同，所反映的输入、输出逻辑关系也基本一致。但应指出的是，两者也存在以下几点不同：

    图1-5    继电器控制与PLC控制比较

   (a)继电器控制电路；(b)PLC梯形图

   (1)组成器件不同。继电接触式控制电路中的接触器是由实际物理器件构成的。而PLC中的继电器，则是由虚拟的逻辑器件构成的，每个继电器实质上是PLC内部存储单元中的一个位寄存器，故有时也称为“软继电器”。

   (2)触点情况不同。继电器控制电路中的常开、常闭触点由具体实物的结构决定（具有具体的形状、尺寸），而PLC中常开、常闭触点对应的是内部位存储器的状态，即由存储器中相应位的状态“1”（可理解成“ON”或闭合）或“0”（可理解成“OFF”或断开）来决定的。因而继电接触式控制电路中每个接触器的触点数量是有限的，而PLC中每个软继电器的触点数量则是无限的；继电器控制电路中的触点寿命是有限的，而PLC中各软继电器的触点寿命则是无限的。

   (3)工作电流不同。继电接触式控制线路中有实际物理电流存在，是可以用电流表直接测量出来的；而PLC梯形图中的工作电流是一种逻辑信号流，其实质是程序的逻辑运算过程，可称之为“软电流”，或称“能流”。

   (4)接线方式不同。继电接触式控制电路图的所有接线都必须逐根连接，缺一不可，而PLC中的接线，除输入、输出端需实际物理接线外，内部的所有（软接线）都是通过程序的编制来完成的。由于接线方式的不同，在改变控制程序时，继电器控制线路必须改变其实际的物理接线，而PLC则仅需修改程序，通过软件加以修改，其改变的灵活性及其速度，是继电器控制线路无法比拟的。

   (5)工作方式不同。继电器控制线路中，采用并行工作方式，当电源接通时，各继电器都处于受约状态，该吸合的都吸合，不该吸合的因受某种条件限制而不吸合，PLC则采用循环扫描执行方式，即从第一阶梯形图开始，依次执行至最后一阶梯形图，再从第一阶梯形图开始继续往下执行，周而复始。因此从激励到响应有一个时间的滞后。

    通过比较可以看出，PLC的最大特点是用软件提供了一个能随要求迅速改变的“接线程序”，使整个控制过程能根据需要灵活地改变，从而省去了传统继电器控制系统中拆线、接线的大量繁琐费时的工作。