PLC的发展概况

    PLC的产生源于美国汽车制造业飞速发展的需要。20世纪60年代后期，汽车型号更新速度加快。原先的汽车制造生产线上使用的继电接触器控制系统，尽管具有原理简单、使用方便、部件动作直观、价格便宜等诸多优点，但由于其控制逻辑由元器件的固有布线方式来决定，因此缺乏变更控制过程的灵活性，不能满足用户快速改变控制方式的要求，无法适应汽车换代周期迅速缩短的需要。

   20世纪40年代产生的电子计算机，在60年代已得到迅猛发展，虽然小型计算机已开始应用于工业生产的自动控制过程中，但因为原理复杂，又需专业的程序设计语言，致使一般电气工作人员难以掌握和使用。

   1968年，美国通用汽车公司设想将两者的长处结合起来，提出了新型电气控制装置的十点招标要求，其中有：

    继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单，成本低；能把计算机的功能和继电控制系统结合起来，但编程又比计算机简单易学、操作方便；系统通用性强等。

   1969年，美国数字设备公司(DEC)结合计算机和继电接触器控制系统二者的优点，按招标要求完成了其研制工作，并在美国通用汽车公司的自动生产线上试用成功，从而诞生了世界上第一台可编程控制器。

    从第一台PLC诞生至今，PLC大致分为四代产品。

    第一代PLC，多数用一位机开发，采用磁芯存储器存储，仅具有单一的逻辑控制功能。

    第二代PLC，使用了8位微处理器以及半导体存储器，其产品也逐步系列化。

    第三代PLC，采用了高性能微处理器及位片式CPU，工作速度大幅度提高，因而促使其向多功能和联网通信方向发展。

    第四代PLC，不仅全面使用16位、32位微处理器、位片式微处理器、精简指令系统微处理器( RISC)等高性能、高速度的CPU，而且在一台PLC中同时配置多个微处理器，极大地提高了PLC的工作性能、速度和可靠性；同时由于大量含有微处理器的智能模块的出现，致使这一代PLC具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等诸多功能，真正成为名符其实的多功能控制器。在这一时期，PLC构成的PLC网络也得到飞速发展，PLC及其网络日益成为首选的工业控制装置，并将PLC视作现代工业自动化的三大支柱之一（CAM、机器人及PLC）。

    显然，可编程控制器发展至今，早已不是当初仅具有“逻辑控制功能”的概念了，“PLC”也很难全面概括其多功能的特性。为此，1980年美国电气制造商协会(NEMA)给了它一个新名字：“Programmable Controller”，简称PC。国际电工委员会(IEC)分别于1982年11月和1985年1月颁发了可编程控制器标准草案第一、二稿，作了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计，采用可编程序的存储器，存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，应按易于和工业控制系统联成一个整体，并易于扩充功能的原则设计。

    鉴于缩写“PC”在国内已成为个人计算机(PersonalComputer)的英文缩写，为避免二者之间的混淆，因此在国内仍沿用PLC来表示可编程控制器。

    我国对可编程控制器的研究和应用始于20世纪70年代中期。1974年开始研制PLC，但由于生产水平和器件的原因，未能推广应用。1977年研制成功了以一位微处理器MC14500为核心的可编程控制器，并开始应用于工业生产控制。20世纪70年代末80年代初，由于进口国外的成套专用设备，我国也引进了不少国外的PLC产品，且在此后的传统设备改造和新设备的设计中，逐年增多PLC的应用，取得了良好的效果。不少科研单位和高新企业，在积极引进国外PLC生产线的同时，消化吸收并继承发展、二次开发国外PLC产品，竞相研制、开发、生产了一些我国自己的PLC产品。如北京凯迪恩自动化技术有限公司自主开发设计的K3系列PLC，无锡信捷科技电子有限公司设计生产的XC系列PLC等。