S7-300 PLC与S7-300 PLC间的MPI通信实例

    【实例】有两台设备，各由一台CPU 314C-2DP控制，从设备1上的CPU 314C-2DP发出起/停控制命令，设备2的CPU 314C-2DP收到命令后，对设备2进行起/停控制，同时设备1上的CPU 314C-2DP监控设备2的运行状态。

    【艾特贸易网解答】

    将设备1上的CPU314C-2DP作为主站，主站地址为2，将设备2上的CPU 314C-2DP作为从站，从站地址为3。

    1．主要软硬件配置

    ①1套STEP 7 V5.4SP4。

    ②2台CPU 314C-2DP。

    ③1根编程电缆（或者CP5611卡）。

    ④1根PROFIBUS网络电缆（含两个网络总线连接器）。

   MPI通信硬件配置图如图6-14所示，PLC接线图如图6-15所示。

    图6-14    MPI通信硬件配置图

    2．硬件组态

   1)新建工程和插入站点。新建工程，本例的工程名为“6-2”，再在工程中插入两个站点SIMATIC  300(2)和SIMATIC  300(3)，选定站点“SIMATIC  300(2)”，双击“Hardware”，如图6-16所示。

    图6-15    MPI通信PLC接线图

    图6-16    新建工程和插入站点

   2)插入导轨。双击“Rail”，弹出导轨，如图6-17所示。

    图6-17    插入导轨

   3)打开CPU 314C-2DP属性。双击槽位2的“CPU 314C-2DP”，如图6-18所示。

   4)设置站2的MPI通信参数。单击“属性”按钮，如图6-19所示，弹出设置MPI通信参数界面，如图6-20所示，设定MPI的地址为“2”，MPI的通信波特率为“187.5Kbps”，再单击“确定”按钮。

    图6-18    打开CPU 314C-2DP属性

    图6-19    打开MPI通信参数设置界面

    图6-20    设置站2的MPI通信参数

   5)站3的硬件组态。回到图6-16，选定“SIMATIC 300 (3)”，双击“Hardware”，弹出硬件组态界面，先插入导轨，再插入CPU模块，如图6-21所示。双击槽位2的“CPU 314C-2DP"。

    图6-21    站3的硬件组态

   6)打开MPI通信参数设置界面。单击“属性”按钮，如图6-22所示，弹出站3的MPI通信参数设置界面，如图6-23所示，设定MPI的地址为“3”，MPI的通信波特率为“187.5Kbps”，再单击“确定”按钮。

    图6-22    打开MPI通信参数设置界面

   7)打开MPI网络。双击标记“1”处的“MPI (1)”，如图6-24所示，弹出MPI的网络，如图6-25所示。

    图6-23    设置站3的MPI通信参数

    图6-24    打开MPI网络(1)

    图6-25    打开MPI网络(2)

   8)打开全局变量发送、接收区组态。选中标记“1”处的“MPI (1)”网络线，再选中菜单“选项”，单击子菜单“定义全局数据”，打开全局变量发送、接收区组态如图6-26所不。

    图6-26    打开全局变量发送、接收区组态

   9) MPI全局变量组态。双击标记“1”处，如图6-27所示。

    图6-27    MPI全局变量组态

   10)选定CPU。选定“SIMATIC (2)”，再选定“CPU 314C-2DP”，再单击“确定”按钮，如图6-28所示。

   11)定义发送区的数据组。输入MB10:5，其含义是：将站点SIMATIC 300 (2)  MB10开始的5个字节发送出去，如图6-29所示。

   12)发送区的数据组的组态。选定“编辑”菜单，单击“发送器”，定义发送区的数据组，如图6-30所示，其他发送区和接收的数据组的组态方法类似，如图6-31所示。含义是：将站点SIMATIC 300 (2)的从MB10开始的5个字节发送到SIMATIC 300 (3)的从MB10开始的5个字节的存储区中，将站点SIMATIC 300 (3)的从MB30开始的5个字节发送到SIMATIC 300 (2)的从MB30开始的5个字节的存储区中。具体数据流向见表6-4。

    图6-28    选定CPU

    图6-29    定义发送区的数据组

    图6-30    发送区的数据组的组态

    图6-31    发送区和接收的数据组的组态

    表6-4    全局MPI数据流向

   13)编译和保存组态内容。单击“保存”按钮即可，如图6-32所示。

    图6-32    保存组态内容

   14)下载组态信息。单击工具栏中的“下载”按钮，如图6 33所示。选定SIMATIC 300 (2)和SIMATIC 300 (3)分别下载到对应的站点中去，如图6-34所示。

    图6-33    下载组态信息(1)

    图6-34    下载组态信息(2)

   15)组态完成。组态完成后，经过编译后，界面如图6-35所示。GD X.Y.Z(如GD 1.2.1)的含义见表6-5。

    图6-35    组态完成界面

    表6-5    GDX.Y.Z的含义

    3．编写程序

    全局数据的MPI通信，只要硬件进行组态就可以通信了，通信部分是不要编写程序的，像本例这样简单的工程，若组态合理不需要编写一条程序。但一个实际的工程不编写程序是很不现实的。主站2和从站3的程序如图6-36和图6-37所示。

    图6-36    主站2的程序

    图6-37    从站3的程序

    【艾特贸易网特别提示】本例的关键在于将MPI的通信组态正确，还有一点要特别注意，就是站2哪个数据区将数据送到站3哪个数据区中，站2又从站3哪个数据区接收数，这些关系是绝对不能弄错的，否则不可能建立正确的通信。