建立TCP、ISO-on-TCP、UDP和ISO协议的开放式通信

    在程序编辑器中通过创建TSEND_C、TRCV_C或TCON指令建立TCP、ISO - on -TCP、UDP和ISO协议的开放式通信的步骤如下：

   1)在程序编辑器中，选择开放式用户通信的TCON、TSEND_C或TRCV_C块。

   2)在监视窗口中，打开“属性”→“组态”（“Properties”→“Configuration”）选项卡。

   3)选择“连接参数”( Connection parameters)组。在选择连接伙伴之前，只启用伙伴端点的空下拉列表。其他所有输入选项均被禁用，如图7-52所示。同时显示一些已知的连接参数，如本地端点的名称、本地端点的接口、本地端点的IPv4地址（以太网子网）或PRO FIBUS地址（PROFIBUS子网）。

    图7-52    TSEND_C的连接参数

   4)从伙伴端点的下拉列表框中，选择一个连接伙伴。可以选择项目中未指定的设备或CPU作为通信伙伴。随后会自动输入一些特定的连接参数。用户需要设置伙伴端点的名称、伙伴端点的接口、伙伴端点的IPv4地址（以太网子网）或PROFIBUS地址（PROFIBUS子网）等参数。如果连接伙伴已联网，则显示子网名称。

   5)在“组态类型”（Configuration type）下拉列表中，选择使用程序块或使用组态的连接。

   6)在“连接数据”( Connection data)下拉列表中选择现有连接描述DB，或者对于已组态的连接，在“连接名称”( Connection name)下选择现有连接。也可以新建连接描述DB或已组态的连接。

    之后，仍可以选择其他连接描述DB或已组态的连接，或者更改连接描述DB的名称，从而新建数据块。例如，用户也可以在所选TCON、TSEND_C或TRCV_C指令的CONNECT输入参数互连中查看所选的数据块；如果已使用TCON、TSEND_C或TRCV_C指令的CONNECT参数为连接伙伴指定了连接描述DB，则可使用此DB或创建一个新DB；如果编辑下拉列表中所显示的数据块的名称，则会生成一个新数据块用于该连接，新数据块使用更改的名称，但结构和内容不变。

    更改的数据块名称在通信伙伴环境中必须唯一。连接描述DB必须具有结构TCON_Param、TC ON_IP_v4或TCON_IP_RFC，具体取决于CPU类型和连接。需要注意的是，无法为未指定的伙伴选择数据块。

    在选择或创建连接描述DB或已组态的连接后确定并输入其他值。

    以下适用于指定的连接伙伴：

    ①ISO - on -TCP连接类型。

    ②默认值为l的连接ID。

    ③由本地伙伴方创建的主动连接建立。

    ④TSAP ID。

    对于S7-1200/1500为E0. 01. 49. 53. 4F. 6F. 6E. 54. 43. 50. 2D. 31.

    对于S7 -300/400为E0. 02. 49.53. 4F. 6F. 6E. 54. 43. 50. 2D. 31.

    以下适用于未指定的连接伙伴：

    ①TCP连接类型。

    ②伙伴端口2000。

    以下适用于带有指定连接伙伴的已组态连接：

    ①TCP连接类型。

    ②默认值为257的连接ID。

    ③由本地伙伴方创建的主动连接建立。

    ④伙伴端口2000。

    以下适用于带有未指定连接伙伴的已组态连接：

    ①TCP连接类型。

    ②本地端口2000。

   7)输入连接伙伴所需的连接ID。不能为未指定的伙伴分配任何连接ID。必须为已知连接伙伴的连接ID输入一个唯一值。连接参数的设置不会检查连接ID是否唯一，在创建新连接时不会为连接ID输入默认值。

   8)从相关的下拉列表中选择所需的连接类型。根据连接类型设定详细地址信息的默认值。可在以下类型中选择：

    ①TCP。

    ②ISO - on -TCP。

    ③UDP ISO（仅适用于组态模式“使用已组态的连接”（Use configured connection））。

    可以编辑地址详细信息中的输入框。根据所选的协议，可以编辑端口（TCP和UDP）或TSAP（ISO - on - TCP和ISO）。

   9)使用“主动连接建立”( Active connection establishment)复选框来设置TCP、ISO和ISO - on -TCP的连接建立特性。用户可以决定主动建立连接的通信伙伴。

    连接组态将立即检查更改后的值是否存在输入错误，然后将值输入连接描述数据块中。需要注意的是，只有在将伙伴端点的程序段下载到硬件后，两个通信伙伴之间才能进行开放式用户通信。要实现功能完整的通信，应确保在设备上不仅装载了本地CPU的连接描述，而且还装载了伙伴CPU的连接描述。

    如果要将TSEND/TRCV指令用于开放式通信，首先需要组态连接（例如TCP连接）。组态TCP连接，可以按以下步骤操作：

   1)在STEP 7的“设备与网络”(Devices＆networks)编辑器的网络视图中，组态通信伙伴。

   2)单击“连接”( Connections)按钮，然后从下拉列表中选择“TCP连接”(TCP connection)连接类型。

    3)使用拖放操作，将通信伙伴相互连接（通过接口或本地端点）。如果所需的S7子网尚不存在，则系统将自动创建。还可以设置与未指定伙伴的连接。

   4)从网络视图中选择已创建的连接。

   5)在“属性”( Properties)选项卡的“常规”(General)对话框中，设置连接的属性（例如连接名称和将使用的通信伙伴接口）。若要连接到未指定的伙伴，则需设置该伙伴的地址。可在“本地ID”(Local ID)区域中查找本地ID（用户程序中的连接参考）。

   6)在项目树中，选择用于1个CPU的“程序块”(Program blocks)文件夹。双击文件夹，打开文件夹中的OB1。将打开程序编辑器。

   7)从“指令”( Instructions)任务卡中“通信”(Communication)区域内的“开放式通信”( Open communication)中，选择所需的指令（如TSEND）并拖放到OB1的程序段中。

   8)通过该指令的ID参数，指定要用于数据传输的已组态连接的本地ID。

   9)互连TSEND指令的“DATA”参数和数据块中的用户数据。

   10)将硬件组态和用户程序下载到CPU。

    按照以上步骤，通过接收指令TRCV建立与伙伴CPU的连接，并下载到该CPU上。

    使用CP1543 -1进行“ISO连接”(ISOconnection)连接类型时，如果要通过MAC地址进行寻址，则需在CP的属性中勾选复选框“使用ISO协议”(Use ISO protocol)，如图7-53所示。

    图7-53    选择CP1543 -1 ISO协议

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