十字路口交通灯的PLC控制工作任务

  一、任务要求

  十字路口交通信号灯的示意图如图3 -6 -3所示。其动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。信号灯控制的具体要求如表3 -6 -1所示。

 

图3 -6 -3十字路口交通信号灯示意图

表3 -6 -1信号灯控制的具体要求

 

  二、任务分析

  根据信号控制要求，I/O分配如表3-6 -2所示。表3-6 -2中用一个输出点驱动两个信号灯，如果PLC输出点的输出电流不够，可以用一个输出点驱动一个信号灯，也可以在PLC输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯。

    1．输入、输出点确定（表3-6 -2）

表3 -6 -2十字路口交通信号灯的输入、输出点分配表

 

    2．PLC控制接线图

    根据输入、输出点分配，画出PLC的接线图，如图3-6 -4所示。

 

图3 -6 -4  PLC控制系统实现的十字路口交通信号灯控制线路图

    3．状态转移图

    如图3 -6 -5所示，该功能图的含义是：PLC-运行，特殊继电器M8002即产生一脉冲，将状态元件SO置于初始步。与M8002并列的XO01为外部SB2控制，在每一次停机时均对状态元件从Sl0 - S34进行区间复位，同时它可起停止的作用。此时外部SB1给XOOO -个信号，步Sl0被激活，Sl0 -被激活，同时也激活了东西向的步S20和南北向的步S30。也就是说此时分二路走。先由东西向的步S20开始，S20 -被激活，绿灯YOOO即被点亮，25 s后，TO动作将步转入S21。S21一被激活YOOO被再次点亮，此时的YOOO执行的是3 s的闪光定时及闪光。3s时间一到，T1又将步转入S22，S22 -被激活，黄灯YO01被点亮，2s后T2动作将步转入S23，即红灯被点亮，30 s后T3将步转入S24进入等待状态。由于南北向过程与东西向的过程基本相似，这里不再进行分析。而南北向的步S33进入步S34时与东西向的步S24汇合同时激活步S10进行循环。

 

图3 -6—5十字路口交通信号灯状态转移图

    4．PLC梯形图

    根据控制要求，设计的梯形图如图3 -6 -6所示。

 

图3 -6 -6十字路口交通信号灯的步进梯形图和指令程序