凸轮旋转工作台的PLC的控制工作任务

  一、任务要求

  如图3 -1-4所示旋转工作台用凸轮和限位开关来实现其运动控制。在初始状态时左限位开关X3为ON，按下启动按钮，电动机驱动工作台沿顺时针正转，转到右限位开关X4所在位置时暂停5 s，之后工作台反转，回到限位开关X3所在位置时停止转动，系统回到初始状态。本课题要求用PLC来实现系统的控制。

 

图3-1 -4旋转工作台示意图

    二、任务分析

    1．输入／输出点确定

    根据旋转工作台的控制要求，需要3个输入点，2个输出点，具体的输入／输出分配表如表3 -1 -1所示。

表3-1 -1    旋转工作台输入／输出点的分配表

 

    2．PLC控制接线图

    根据输入／输出的分配，绘制的旋转工作台外部接线图如图3 -1-5所示。

 

图3-1 -5旋转工作台外部接线图

    3．顺序功能图

    分析任务要求可知，旋转工作台系统可分为四步：初始步（用双线框表示）、正转、暂停、反转。当刚开始时旋转工作台处于停止状态，此时步MO得电，表示系统的状态为初始状态；当按下启动按钮XO，转换条件满足，由步MO转换到步Ml( MO失电Ml得电），Ml步的输出线圈YO得电，工作台实现正转；当正转碰到右限位开关X4时，延时5s后反转；当反转碰到左限位X3时，由步M3转换到步MO，此后MO得电回到初始状态等待下一周期的开始，实现循环。其顺序功能图如图3-1-6所示。

 

图3-1 -6旋转工作台的顺序功能图

  4．PLC梯形图

  在顺序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转换实现时，步就变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到同时满足，两者缺一不可。因此将顺序功能图转换成梯形图时我们采用“启一保一停”，具体如下图：前一步和条件串联作为下一步的启动（启），本步自锁（保），下一步停止前一步（停）。其中最后一步M3到MO的转换尤为重要，当步M3得电，条件X3满足时，即        得电转换到步MO，可见M3为MO的前级步。具体梯形图如图3-1-7所示。

  5．指令语句表

    0    LDM8002   14    AND    X004

    1    0RM0   15    0R    M2

    2    LDM3   16    ANI    M3

    3    AND X003   17    0UT    M2

    4    0RB   18    0UT TO K50

    5    ANI   Ml    21    LD   M2

    6    0UT   M0    22    AND TO

    7    LDM0   23    0R    M3

    8    AND XOO0   24    ANI    MO

    9    0RMl   25    0UT    M3

    10    ANI   M2    26    0UT YO01

    11    0UT   Ml       27     END

    12    0UT   YOOO

 

图3-1 -7旋转工作台的梯形图