台达DVP-PLC交通灯（相对凸轮应用，INCD）程序设计范例

    范例示意图如图15-6所示。

    图15-6    范例示意

    【控制要求】

   (1)开关在十字路口实现红黄绿交通灯的自动控制，直行时红灯亮时间为60s，黄灯亮时间为3s，绿灯亮时间为52s，绿灯闪烁时间为5s。横行时的红黄绿灯也是按照这样的规律变化。

   (2)直行和横行方向红黄绿灯时序如图15-7所示。

    图15-7    红黄绿灯时序

   (a)直行；(b)横行

    【元件说明】

    元件说明见表15-3。

    表15-3    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图15-8所示。

    【程序说明】

   (1)所谓相对凸轮控制，是指计数器C现在值到达设置的一段相对时间后，对应输出装置会On，同时计数器C被复位，进行下一段的比较输出。本例中，C0与6段设置值(D500～D505)进行比较，每比较完成一段，对应的M100～M105中的一个装置状态输出为On。

   (2)程序中使用INCD（相对方式凸轮控制）指令来实现交通红绿灯的控制，使程序变得更为简便。

   (3)在INCD指令被执行前，应使用MOV指令预先将各设置值写入到D500～D505中，见表15-4。

    图15-8    控制程序

    表15-4    将各设置值写入到D500~D505中

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