用“启一保一停”电路实现并行序列的编程技术方法

    转换成梯形图时主要是并行序列分支、合并的处理：前级做启动，后续做停止，依然遵循这个原则。所不同的是，并行序列分支处有几个后续步，则所有后续步同时得电，它们共同的前级步失电；并行序列合并处的处理时前级步有好几个，则所有前级步和总的转换条件串联来启动下一步。下面举例具体说明。

    1．并行序列分支的编程方法

    并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。对控制这些步的“启一保一停”电路使用相同的启动电路，就可以实现这一要求。图3 -2 -7(a)中步Ml之后有一个并行序列的分支，当Ml为活动步并且转化条件满足时，步M2和步M3同时变为活动步，即M2和M3同时变为“ON”，图3-2 -7(b)中步M2和步M3的启动电路相同，都为逻辑关系式Ml．XO01。

    2．并行序列合并的编程方法

    图3 -2 -7中步M6之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有前级步（即M4和M5步）都是活动步，并且转换条件为同一条件X004满足，即分支合并的编程应将M4、M5和X004的常开触点串联，作为控制M6的“启一保一停”电路的启动电路。

 

    图3 -2 -7并行序列的编程方法示例

(a)顺序功能图；(b)并行序列分支的启动梯形图；(c)并行序列合并的启动梯形图