平面磨床工作台调速控制特性

    1．调速范围

    一般规定工作台速度4～80m/min；砂轮进给速度0.04～0. 8m/min。

    一般可将砂轮和工作台用同一台电动机驱动，则综合调速范围为0.04～80m/min，则只有选用矢量控制变频器才能满足1：200的宽调速范围。

    2．电动机速度特性

    一般工作台的驱动电动机在低速时用恒转矩调速，高速时用恒功率调速，如图10-2所示。

    图10-2    电动机速度特性

    3．加减速特性

    由于传动齿轮存在间隙，要求加速要十分平缓，否则会损伤传动装置。但也引起了矛盾，即加速时间增长会降低生产率，表现为工作台切削时无效空行时间加长。解决的办法是使加速特性按图10-3的形状发出加速指令。图中，T1为t0=0时的初始转矩（较低），从t1开始转矩逐渐上升。由t1~t2经过一段转矩过渡，才达到最大转矩Tmax。一般来说，T1=10%Tmax，T2=50%～70%Tmax，t1、t2的时间间隔为300ms。

    图10-3    加速特性